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齊齊哈爾龍江蛙人服務潛水工程施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛星”，
齊齊哈爾龍江潛水工程施工落水點是水庫、內河、航道時，要確保潛水作業水域對潛水員不受影響。打撈隊還要了解打撈水域的岸邊，潛水員上下是否方便。要保證潛水員遇到特殊情況時，及時的上岸。潛水打撈期間如果下大雨，也要通知潛水員上來先休息一下。 等天氣好了再安排潛水員下潛打撈作業。蛙人打撈隊就是大家熟悉的潛水救援隊，也經常為大家提供簡單的水下打撈服務。因為他們攜帶的裝備中有形似青蛙腳形狀的潛水工具，所以稱之為“蛙人”。打撈需要蛙人長時間在水下穿戴著頭盔面罩、腳蹼、潛水衣、輸氣管及供氣瓶等設備，同時水上工作人員時刻和水下保持聯系。 蛙人在水下打撈大多數都是看不見的，這就需要的蛙人去識別方向感，就能很好的按部就班進行作業。如果水下水流大、雜物多等特殊情況時，水上的員可查看蛙人呼吸出的氣泡，判斷蛙人的潛水位置。及時做出，以便盡快完成打撈作業。 打撈隊是打撈服務的。打撈需要的設備，更需要的潛水員。本市打撈隊潛水設備有，科比摩根頭盔、干和濕式潛水衣、供氣用空氣壓縮機、潛水等；潛水員的從業年齡都是在10年以上的，能夠適應各種污水、河道、長江、沿海的水域環境，進行水下打撈服務。
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