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它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構：圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示，在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣，其中： 在上層網絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊，并配套橫河提供的Modbus通軟件包，該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區，以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中（建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現場各種智能儀表（現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通。串口網絡（現場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中，通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲，映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區，以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關，在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區，由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協議或者非標協議）都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態，打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時，子網協議類型設置為Modbus從站，并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中，串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站（連接PLC和DCS） 當實現PLC與Modbus設備通時，子網協議類型設置為Modbus主站，并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中，串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致
什么是西門子PLC
西門子PLC英文名又稱：MitsubishiProgrammableLogicController，是西門子電機在大連生產的主力產品。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。西門子PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。
什么是西門子PLC
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門子plc與西門子plc有什么區別？
首先它們的編程理念不同，西門子plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而西門子的指令較多，所以學習西門子和學習西門子的周期是一樣的;
西門子的優勢在于離散控制和運動控制，西門子的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是西門子的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。
過程控制與通控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而西門子的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通也容易，程序簡單，西門子在這塊功能較弱。
所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。
例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇西門子的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選西門子的PLC;像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通進行采集，選西門子的好控制。
優劣勢比較芯片肯定是有所不同的（體現在容量和運算速度上）
但的區別還是體現在編程軟件的思路和結構上
拿西門子比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、西門子的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而西門子直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，西門子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP，標準配置2個485口即PPI口，通訊速度187.5K，西門子FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5、CPU226的程序容量20K，數據容量14K，FX2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進但西門子的FX2N系列有兩個優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網接口，而且由于集成了計數和測量、閉環控制和運動控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背學PLC，西門子是很容易上手的，因為直來直去思路簡單但從學習的角度講，肯定是西門子更好還是那句話，用了PCS7，才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個，西門子的有一個，兩個通口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線來回調整程序非常麻煩。
西門子系列的PLC
西門子PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列：西門子PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列：是西門子電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制西門子PLC。
FX2N系列：是西門子PLC是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供的靈活性和控制能力。
FX3U：是西門子電機公司新近推出的新型第三代西門子PLC，可能稱得上是小型產品。基本性能大幅，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。
FX1NCFX2NCFX3UC西門子PLC：在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節省了時間。
Q系列西門子PLC：西門子機公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運動控制CPU，冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。西門子電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對西門子PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，
西門子電機自動化特推出經濟型QUTESET型西門子PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽
創新顯活力、科技鑄實力、雄厚的技術、先進的設施、配套的設備、科學的管理鑄就了湛江徐聞楚控自動化設備有限公司的誠信、務實、、創新的敬業精神。始終秉承“產品有形、產品如人品；商道無形、商道如人道“的誠信的經營理念，鑄就高質量的 西門子通訊電纜，以持續的質量保證、服務周到的售后跟蹤以滿足 西門子通訊電纜用戶的需求。
西門子與蘇州國科數據中心（國科）宣布合作建立物聯網賦能平臺，并在制造業和樓宇領域實施試點項目。西門子將依托國科數據中心現有云平臺，結合產業特性，建設集成的物聯網平臺、構建數據中臺，建立一個區域經濟數字化轉型公共服務平臺。未來，西門子與國科將深化合作，打造園區內面向多項垂直領域的試點應用。
西門子（中國）有限公司物聯網服務事業部總經理朱驍洵博士表示：“在客戶實現數字化轉型的道路上，西門子物聯網服務業務可謂賦能者。我們基于客戶自身的數據和基礎設施，幫助其實現集成云平臺的服務模式。西門子與國科攜手，旨在為雙方客戶提供物聯網咨詢及實施服務，幫助客戶開拓新的商業機會，滿足客戶不斷變化的需求。”
國科云是基于SDN（軟件定義網絡）技術的集成平臺，與西門子合作將進一步加強國科的云平臺能力，鞏固其企業級、定制化、即需即供、按需付費的服務模式。物聯網賦能平臺將為跨行業的企業提供支持，驅動變革性的商業價值，幫助企業從降低成本，的收益、質量、透明度和預測能力中獲益。
蘇州國科綜合數據中心有限公司董事長兼總經理顧宗根表示：“國科是蘇州乃至全省范圍內重要的公共技術服務平臺。我們很高興能與西門子這樣的行業引領者合作，加強技術創新和數字化轉型能力。我們期待與西門子攜手為客戶帶來創新的技術和行業洞察，提供更高的靈活性、更大的價值，加速客戶業務的數字化轉型。”
未來雙方將合作采用語義本體建模等變革性技術，并通過物聯網賦能平臺為更多客戶提供這些技術。西門子還將快速構建和擴展物聯網生態體系，以滿足客戶對于數字化轉型的需求。
在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于：
?不需要很高可用性的工廠部分。
?連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。高可用性（切換式配置）
有關詳細息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。設計
S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇，運行可靠，支持號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作極為方便：
?模塊安裝十分簡單。
?背板總線集成在安裝機架中。
?模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
?成熟可靠的連接技術
?TOP Connect 連接方式：
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
?規定的安裝深度：
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
?小限度的插槽規則通
CPU 和通處理器支持以下通類型：
?過程通；
通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通
?數據通；
在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
進行數據交換。數據通可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。數據通
SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通機制：
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優質西門子PLC的公司_楚控自動化設備(湛江市徐聞縣分公司),固定電話:【18217095569】,移動電話:【18217095569】,聯系人:顏平,金山區涇蓉路。
