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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
從而導致變頻器輸入回路擊穿而燒毀。②因電力補償電容的干擾對變頻器維修故障因素的影響。電力部門對用電單位的功率因數有一定的要求,為此,用戶在變電所或配電室采用集中電容補償的方法來提高功率因數。在補償電容投入或切換的暫態過程中,網絡電壓有可能出現很高的峰值,其結果可能使變頻器的整流二極管因承受過高的反向電壓而被擊穿。③因電源輻射傳播的干擾號對變頻器維修的影響。電磁干擾(EMI),是外部噪聲和無線電號在接收中所造的電磁干擾,通常是通過電路傳導和以電磁場的形式傳播的,即以電磁波方式向空中幅射其輻射電磁場取決于干擾源的電流強度、裝置的等效輻射阻抗以及干擾源的發射頻率。在維修變頻器在運行現跳閘故障,即可視為。
品牌:OMRON/歐姆龍
結構類型:滾輪式
開關類型:常開
額定電壓:380/220(V)
額定電流:20(A)
工作行程:15 超行程:/
應用范圍:雙回路型限動開關用途廣泛
產品認證:CCC
注1. 上述數值為初始值。
注2. 耐壓( )內的數值為過行程型(高靈敏度型)小負載型的情況下的數值。
*1. 壽命的數值為環境溫度5~35℃、環境濕度40~70%RH時的數值。 其他具體條件請另外垂詢。
*2. 過行程型的一般型、高靈敏度型、觸須型為1000萬次以上。
*3. 高靈敏度型為50萬次以上。但是小負載型所有型號都為100萬次以上。
*4. 觸須型除外。小負載型為200m/s2以上。
*5. 耐寒型的場合為-40~+40℃ (不結冰) 耐熱型的場合為+5~+120
吉林樺甸浙江吾豪電氣有限公司是一家致力于 交流接觸器.接近開關,斷路器的研發、生產、銷售于一體的綜合性多元化公司。在生產和銷售中以質量保證為前提,以客戶滿意為基礎。贏得了廣大客戶的一致好評與認可。
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