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單位注冊資金單位注冊資金 1000 萬元以下。 盡心竭力不折不扣的云梯車出租公司 肇慶云梯車，云南云梯車出租，貴州云梯車租賃，不同的車速下應該限制不同的助力電流大值，所以在給定車速下轉(zhuǎn)向盤輸入力矩達到一定值后助力電流應該保持恒定，以免助力電機負荷過大出現(xiàn)故障。這一區(qū)域稱為飽和區(qū)。(4)隨著車速的增高，輸入扭矩很小時不助力的區(qū)域應增大；(5)電機助力轉(zhuǎn)矩應小于相同工況下無助力時的轉(zhuǎn)向力矩，以避免出現(xiàn)““現(xiàn)象。(6)各區(qū)段過渡要平滑，以免操縱力出現(xiàn)跳躍感。EPS的理想的助力特性曲線如圖3．2所示。圖中橫坐標為駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向力矩，縱坐標為電動機的助力電流。其中不同曲線對應著不同的車速。 EPS的理想助力特性曲線由上文可知，EPS的理想助力特性曲線是包含有死區(qū)、助力區(qū)和飽和區(qū)的非線性曲線。本系統(tǒng)中死區(qū)值設定為lN·m，即當傳感器檢測的扭矩值大于1N·m時電動機才提供助力。扭矩值在死區(qū)范圍內(nèi)時，電機不提供助力，此時路面信息可以充分地傳遞到轉(zhuǎn)向盤，從而獲得足夠的路感信息；扭矩信號在死區(qū)外時，電機提供助力轉(zhuǎn)矩以衰減路面的反作用力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便并防止““，從而有利于獲得較理想的助力特性。此外，死區(qū)的存在也保證了電動機不會頻繁的啟動和換向，對電動機起到了保護作用。3三種典型的助力特性曲線目前EPS系統(tǒng)一般采用的是直線型、折線型以及曲線型三種助力控制策略，可以分為線性和非線性兩類。其中，電動機目標電流。為電動機大工作電流；轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩；系統(tǒng)開始助力時的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩；k。為系統(tǒng)達到大助力矩時的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩。(1)直線型助力特性曲線直線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū)，不同車速下助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成線性關系。為助力特性曲線的梯度，隨車速的增大而減小。(2)折線型助力特性曲線折線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū)，助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成分段線性關系。實現(xiàn)在轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)矩時，提供較小的助力，改善駕駛員的“路感’’，大轉(zhuǎn)矩時，提供較大的助力，以改善駕駛員轉(zhuǎn)向的輕便性。曲線型助力特性曲線曲線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū)，助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成非線性關系。曲線型助力模式比折線型過渡平滑，同時助力增益可變。
結(jié)構(gòu)有限元分析確定結(jié)構(gòu)危險部位載荷譜循環(huán)應力應變曲線應力場強時間歷程材料的S-N曲線危險部位疲勞壽命疲勞累積損傷理論場強法中有關參數(shù), 綜上所述，三種方法因研究的角度不同，計算精度有所差異。但每種方法都有自己的適用范圍，使用時需要根據(jù)不同的研究目標選擇。由于變速器殼體的疲勞大部分屬于高周疲勞，而且主要關注殼體的全壽命，所以本文采用名義應力法進行壽命預測。 影響變速器殼體疲勞壽命的因素: 登高車變速器位于汽車的底部，根據(jù)其工作環(huán)境分析，影響變速器殼體疲勞壽命的主要因素有以下3個方面：（1）應力集中應力集中是指在結(jié)構(gòu)的表面幾何形狀發(fā)生突變而引起的局部應力大于名義應力的現(xiàn)象。經(jīng)過很多的試驗證明，疲勞裂紋的萌生區(qū)域大多數(shù)集中在應力集中區(qū)域，然后不斷擴展，直到后的突然失效。對于變速器殼體而言，它的表面有很多的凸臺、小孔等小結(jié)構(gòu)區(qū)域存在應力集中現(xiàn)象，這些區(qū)域受到的應力明顯高于殼體其他部位的應力，是疲勞裂紋萌生的高發(fā)區(qū)，這50些區(qū)域應該是疲勞壽命預測和殼體優(yōu)化設計關注的主要區(qū)域。 尺寸的影響疲勞壽命預測用到的材料的S-N曲線是實驗室用同等材料標準的小試樣通過疲勞試驗機測試得到的，而實際的零件與標準試樣的尺寸存在很大的差異，根據(jù)很多的疲勞試驗證明，試樣尺寸越大，疲勞極限下降，疲勞壽命降低。變速器殼體受尺寸的影響主要表現(xiàn)在：①變速器殼體是鑄造而成，由于鑄造過程中表面和內(nèi)部的冷卻速度不一樣，導致各部分的微觀結(jié)構(gòu)是不同的，而且面積大容易形成夾雜、裂紋等缺陷，所以產(chǎn)生疲勞源的概率較大。②應力梯度的影響。
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