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以下是:水下-質量不用愁的圖文介紹先將泵站水池內淤積物清理干凈,一是方便機器人從此處進入管道,二是將泵站水池做為管道內淤積物的中轉站,先將管道內的淤積物送入泵站水池,再從泵站水池轉移到其他指定位置; 機器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進入直徑600mm的取水管道,機器人先使用聲吶對管道內情況進行探測,并對管道內情況進行判別和評估,并向業主匯報管道內情況及展示水下攝像機拍攝的視頻,在獲得業主許可后,機器人通過調節機械臂各關節角度,使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸,對準管道內海生物,并調節高壓水槍壓力,先以5MPa的水壓進行清理,并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;
水下勘探。在起吊前,做好打撈物的勘探工作是準備事項的 步。施工單位應責成專業潛水員對水下施工環境,流速和水溫進行詳細記錄。同時,將可以固定起吊線部位仔細查看并做好標記。 打撈物品噸位。在進行詳細的勘探后,根據物品噸位和水下受力條件計算出將要使用的起吊船重量和起吊設備規格。同時將起吊線固定在事先標記好的部位上,并檢查它的牢固程度。同時,再次確認起吊船的起吊噸位和條件,并經過相關責任人的再三檢查與確定。 工作環境。將打撈物固定好以后,起吊時還要配合當時的風力、風向和浪高以及天氣狀況等客觀因素。在雨天或風浪較高的環境下切勿起吊以免發生水下工作不穩的狀況。 打撈方法。在打撈時要根據打撈的對象的不同而選擇不同的方法,通常情況下沉船起吊和物品起吊方法都有所不同。施工單位應根據打撈物的不同制定不同的方案。 人員和。在做好以上幾種準備之后,還應該根據打撈工作選擇適合的潛水人員和岸上工作人員。同時檢查潛水設備和起吊設備是否完善正常,并重申操作規范。
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