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7系列PLC產品可分為型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
三菱plc與西門子plc有什么區別?
首先它們的編程理念不同,三菱plc是日系品牌,編程直觀易懂,學習起來會比較輕松,而西門子plc是德國品牌,指令比較抽象,學習難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的;
三菱的優勢在于離散控制和運動控制,三菱的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進容易實現,要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項,而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進定位控制不是不能實現,而是程序復雜,控制精度不高。
過程控制與通控制西門子是強項,西門子的模擬量模塊價格便宜,程序簡單,而三菱的模擬量模塊價格昂貴,程序復雜,西門子做通也容易,程序簡單,三菱在這塊功能較弱。
所以針對不同的設備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。
例如某設備只是些動作控制,如機械手,可選擇三菱的PLC,某設備有伺服或步進要進行定位控制,也選三菱的PLC;像中央空調,污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設備現場有很多儀表的數據要用通進行采集,選西門子的好控制。
優劣勢比較芯片肯定是有所不同的(體現在容量和運算速度上)
但的區別還是體現在編程軟件的思路和結構上
拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構,而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構,而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數點輸入輸出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,標準配置2個485口即PPI口,通訊速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口,而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5、CPU226的程序容量20K,數據容量14K,FX2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進 但三菱的FX2N系列有兩個優勢,一是高速計數器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的,非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞) 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網接口,而且由于集成了計數和測量、閉環控制和運動控制的工藝,因此FX3U再次被西門子遠遠超越 以上的比較僅僅是小型機 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了,一句話,誰用誰知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項背 學PLC,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單 但從學習的角度講,肯定是西門子更好 還是那句話,用了PCS7,才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個,三菱的有一個,兩個通口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序,否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線來回調整程序非常麻煩
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、常發生的故障現象分析: 當PLC的RS485口經非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通時有通口損壞現象發生,較常見的損壞情況如下: ●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態干擾電流經R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產生的瞬態功率為:102×10=1000W,當然會將其燒斷。 ●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產生±15kV的靜電。 ●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發生時間較短因而R1、R2不至于發熱燒斷。 由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態過電壓和靜電造成,產生瞬態過電壓和靜電的原因很多也較復雜,如由于PLC內部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設備混合供電可能導致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標準要求將各個RS485接口的號地用一條低阻值導線連接在一起以保證各節點的地電位相等,地線環流! 當帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產生瞬態過電壓或過電流。 連接在RS485總線上的其它設備產生的瞬態過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設備站點數越多,產生瞬態過電壓的因素也越多。 當通線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯網的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。 三、 解決辦法: 1、從PLC內部考慮: ●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。 ●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。 ●采用響應速度更快、承受瞬態功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。 ●R1和R2采用正溫度系數的自恢復保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通,當受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。 2、從PLC外部考慮: ● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業現場)。西門子公司早期出產的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現在也改成隔離的電纜了! ● PLC的RS485口聯網時采用隔離的總線連接器. ● 與PLC聯網的第三方設備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節點之間就無“電”的聯系,也無地線環流產生,即使某個節點損壞也不會連帶其它節點損壞。 ● RS485通線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設備的外殼并后接大地。 ● 對于有架空線的系統,總線上設置專門的防雷擊設施。
3.1 s7單邊通訊 s7通協議集成在每一個simatic s7/m7和c7的系統中,屬于osi參考模型第7層應用層的協議,它獨立于各個網絡,可以應用于多種網絡(mpi、profibus、工業以太網)。s7通通過不斷地重復接收數據來保證網絡報文的正確。在simatic s7中,為了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通,s7連接必須先進行組態,可以基于mpi、工業以太網和profibus網絡來進行組態,通過組態建立s7連接來實現s7通。 只有單邊通服務可通過單邊連接調用,只需要在客戶機一側調用相應的sfb或fb。在通伙伴的另一方(服務器方),完全由操作系統處理這些服務。使用單邊通服務時,在服務器一側有新的數據到來時并不通知其中的用戶程序。用戶不需要在服務器側進行編程工作。 在step7中,s7通需要調用功能塊sfb(s7-400)或fb(s7-300),的通數據可以達64kb。對于s7-400,可以使用系統功能塊sfb來實現s7通,對于s7-300,可以調用相應的fb功能塊進行s7通,本例只需從kr站讀取罐車的位置號,在300端調用fb14(get),讀取兩個kr站罐車位置數據區的數據。s7-300中fb14(get)具體管腳參數說明如表1所示。4 通訊具體實現 4.1 硬件組態 脫硫s7-300plc站中通訊模塊采用cp343-1,組態完成后,建立與1#kr、2#krplc站建立物理連接,并在網絡組態畫面中添加工業以太網連接,本地ip地址設為10.68.1.18。plc組態中,進入netpro組態畫面,選中cpu模塊,在彈出的對話框中輸入通訊伙伴ip地址,和本地id號等正確的參數,1#kr、和2#kr的本地id分別為1、2,在調用fb14時,用于識別具體的通訊伙伴,在s7-連接屬性中設置成“one-way”方式,建立和1#kr和2#krplc系統的s7單邊伙伴連接,選擇網絡連接,在狀態欄看到綠色的小三角形點亮,說明此時s7單邊通訊常,
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