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兆龍水下堵漏處理的新技術形式多樣,適宜各種裂縫和滲漏,為水下結(jié)構(gòu)物水下有些的防滲止漏工程供應了一條新的途徑。對于水庫大壩水下結(jié)構(gòu)來說,即不需要水庫特意為工程而下降水位,也不需要選用土石圍堰進行旱地施工,造價經(jīng)濟、工程量小、工期短、無污染,為水庫大壩水下建筑物防滲處理供應了更多的選擇,為大壩的工作和延伸壽數(shù)找到了一個新的經(jīng)濟有用的方法。水下攝像研究內(nèi)容主要有以下幾個方面:1.在理想的針 孔 透 視變換模型的基礎上,提出了考慮折射的水下攝像機模型,建立了二維攝像機像面坐標系與三維世界坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系,并確定了需要標定的參數(shù)。2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機標定方法,通過計算光線由水中的被測物體傳入攝像機過程中受折射影響而產(chǎn)生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標系下的點與CCD像面點的非線性對應關系,利用平面網(wǎng)格靶標獲取標定點,完成攝像機參數(shù)的標定。3.提出了水下自掃描三維測量方法,采用振鏡將激光面反射到被測空間,激光面與被測物體相交形成光條并被攝像機拍攝,根據(jù)像面上光條中每一點的位置計算出該點由于折射產(chǎn)生的偏移的大小水下電視是將攝像機置于水下,對水中目標進行攝像的應用電視。用于水下偵察、探雷、導航、防險救生、資源調(diào)查勘探等。按工作原理,分可見光水下電視和超聲波水下電視。
兆龍蛙人潛水前檢查潛水設備、機具的性能狀態(tài),排除隱患。潛水前將潛水員用供氣空壓機運轉(zhuǎn)30分鐘以上,無任何故障時方可供潛水員使用。并保證兩臺空壓機串聯(lián)使用,一臺為電動空壓機、一臺為柴油空壓機,當其中一臺發(fā)生故障,另一臺能迅速啟動。潛水隊長作為現(xiàn)場生產(chǎn)負責人,現(xiàn)場負責并指揮水下施工,保證生產(chǎn),做好交底、檢查、監(jiān)督,不得脫崗。潛水設備每周保養(yǎng)一次。潛水施工要反“四違”,即指揮、反對作業(yè)、反對違反勞動紀律、反對違反潛水規(guī)律。潛水員要熟悉潛水作業(yè)中,較易發(fā)生事故的處理方法,措施。潛水員在潛水前必須了解水深,工作內(nèi)容和作業(yè)方法。下潛員著裝必須正確、牢固,不得用信號繩代替腰繩。下潛員下潛或上升時,供氣軟管、信號繩、下潛導繩要分開。潛水員潛水工序,掌握了水下作業(yè)的常識,方準單獨進行水下作業(yè)。工作前,認真聽取主管技術人員意見,調(diào)查了解水下環(huán)境、工作物具以及水文情況,制定措施。潛水前,對銅頭、氣管、氣泵、水衣、通訊聯(lián)絡等工具設備,必須細致檢查確保良好。
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