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不同的變頻器,其功能碼的代號不同,這里也只是看一看自己使用的變頻器的說明書即可。
上圖MD380高性能矢量型變頻器的在實際電路中的應用電路圖。上圖中變頻器所驅動的電動機,在電動機軸上附加了一個編碼器來與電動機同步旋轉,編碼器此時可以根據電機的速度隨時隨地采集它的動態速度的情況,及時反饋給變頻器的PG卡。
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MD380變頻器支持4種編碼器的類型,分別是“差分編碼器”、“UVW編碼器”、“旋轉變壓器”、“開環集電極編碼器”、“省線式編碼器”。 采用有傳感器的閉環矢量控制(F0-0=1),可以大大的提高變頻器的調速性能,它只需要給電動機的軸上安裝一個編碼器,利用編碼器采集的號經過PG卡(編碼器號接口卡) 反饋給變頻器即可。
這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷,相應的控制策略比較多也比較復雜,涉及到的東西比較多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。
以上每一個都可以展開大篇幅討論,這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西,不像它勵自流電機那樣容易控制。
所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機,以達到穩定的控制性能。
上面是一個變頻器矢量控制框圖,根據上圖所示來簡單地說一下,什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說,矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點,使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。
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