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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例,目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數據的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊,為C919設計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環控制律,飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術,只能由中國商飛自主研發。研發過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計,后續型號的設計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎上調整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
頻器維修儀器儀表維修如果在不斷電的情況下,可以用鉗形電流表檢測電容工作時接線內部的電流,正常情況下每根導線電流懸殊很小,如發現有電流懸殊太大或太小的也可作為判斷電容好壞的依據。綜上,在對配電柜的日常中,需要按時進行檢查巡視,特別需要注意配電柜的指示燈是否還正常,三相電流表指示是否平衡,功率因數表是否等于1,以此來判斷它的補償效果以及電容器的工作狀態。與此同時,需要人員仔細觀察電容器外殼是否有異常聲響及火花,是否有和漏油痕跡,以此來找出受損電容器并進行更換。并且還有一個現象就是有的配電柜顯示指示燈是亮的也是正常的,但是電容器組工作卻顯示異常,因而需要定期去檢查測試每組中的三相電流。另外,每個季度都要進行的停電檢查,重點是各個螺絲接口緊送狀態。
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