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遼寧鞍山楚控自動化設(shè)備有限公司可根據(jù)客戶要求生產(chǎn)定做不同規(guī)格的 西門子通訊電纜,我公司 西門子通訊電纜庫存量充足,品種規(guī)格齊全。本著低價經(jīng)營,質(zhì)量為主的銷售原則,讓客戶買的放心,用的舒心!誠信、專業(yè)、是我們的服務(wù)宗旨,我們將竭誠為新老客戶提供過硬的 西門子通訊電纜產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù),也竭誠歡迎廣大新老客戶來電、來函,來人洽談業(yè)務(wù),指導(dǎo)工作!
西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200PIE的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 1工作原理 機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機(jī)械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機(jī)械手右移到位時,碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設(shè)計(jì) 機(jī)械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。 4結(jié)語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計(jì)過程中的幾項(xiàng)關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實(shí)踐證明。可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通時間可進(jìn)行控制.取得了良好的效果。
西門子與蘇州國科數(shù)據(jù)中心(國科)宣布合作建立物聯(lián)網(wǎng)賦能平臺,并在制造業(yè)和樓宇領(lǐng)域?qū)嵤┰圏c(diǎn)項(xiàng)目。西門子將依托國科數(shù)據(jù)中心現(xiàn)有云平臺,結(jié)合產(chǎn)業(yè)特性,建設(shè)集成的物聯(lián)網(wǎng)平臺、構(gòu)建數(shù)據(jù)中臺,建立一個區(qū)域經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型公共服務(wù)平臺。未來,西門子與國科將深化合作,打造園區(qū)內(nèi)面向多項(xiàng)垂直領(lǐng)域的試點(diǎn)應(yīng)用。
西門子(中國)有限公司物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)事業(yè)部總經(jīng)理朱驍洵博士表示:“在客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的道路上,西門子物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)業(yè)務(wù)可謂賦能者。我們基于客戶自身的數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)設(shè)施,幫助其實(shí)現(xiàn)集成云平臺的服務(wù)模式。西門子與國科攜手,旨在為雙方客戶提供物聯(lián)網(wǎng)咨詢及實(shí)施服務(wù),幫助客戶開拓新的商業(yè)機(jī)會,滿足客戶不斷變化的需求。”
國科云是基于SDN(軟件定義網(wǎng)絡(luò))技術(shù)的集成平臺,與西門子合作將進(jìn)一步加強(qiáng)國科的云平臺能力,鞏固其企業(yè)級、定制化、即需即供、按需付費(fèi)的服務(wù)模式。物聯(lián)網(wǎng)賦能平臺將為跨行業(yè)的企業(yè)提供支持,驅(qū)動變革性的商業(yè)價值,幫助企業(yè)從降低成本,的收益、質(zhì)量、透明度和預(yù)測能力中獲益。
蘇州國科綜合數(shù)據(jù)中心有限公司董事長兼總經(jīng)理顧宗根表示:“國科是蘇州乃至全省范圍內(nèi)重要的公共技術(shù)服務(wù)平臺。我們很高興能與西門子這樣的行業(yè)引領(lǐng)者合作,加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型能力。我們期待與西門子攜手為客戶帶來創(chuàng)新的技術(shù)和行業(yè)洞察,提供更高的靈活性、更大的價值,加速客戶業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。”
未來雙方將合作采用語義本體建模等變革性技術(shù),并通過物聯(lián)網(wǎng)賦能平臺為更多客戶提供這些技術(shù)。西門子還將快速構(gòu)建和擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,以滿足客戶對于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需求。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-400
?中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
?可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
?的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
?可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
?連接方便
?優(yōu)通和聯(lián)網(wǎng)功能
?操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
?任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
?多重計(jì)算:
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運(yùn)行。
多重計(jì)算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計(jì)算或通)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
?模塊化:
通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
?工程組態(tài)和診斷:
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此,可以使用高級語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。?具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動化系統(tǒng)。
?用于具有很高故障要求的應(yīng)用:
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。
?冗余設(shè)計(jì)的集中功能
?提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
?也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:單側(cè)配置
?熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設(shè)備。
?包含 2 個單獨(dú)機(jī)架或一個分隔式中央機(jī)架的配置
OGO! 0BA6:
?繼電器輸出,輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
?集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
?集成了操作員控制面板。
?內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
?用于防復(fù)制和專有技術(shù)保護(hù)的可選程序模塊。
?可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實(shí)時時鐘。
?內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實(shí)時時鐘。
?8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
?對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
?4個輸入可用來高速計(jì)數(shù),5KHz(只針對于直流型)。
?擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
?用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
?每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊LOGO!0BA7:
?以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
?繼電器輸出,輸出電流為 10A
?集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
?集成了操作員控制面板。
?內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
?標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
?內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實(shí)時時鐘。
?備份集成的實(shí)時時鐘 20 天。
?8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
?對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
?4個輸入可用來高速計(jì)數(shù),5KHz(只針對于直流型)。
?擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
?用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。LOGO!8:
?以太網(wǎng)端口
?繼電器輸出,輸出電流為 10A
?背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
?集成了操作員控制面板。
?內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
?可選的標(biāo)準(zhǔn)型 CF 卡
?內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實(shí)時時鐘。
?備份集成的實(shí)時時鐘 20 天。
?8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
?對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
?4個輸入可用來高速計(jì)數(shù),5KHz(只針對于直流型)。
?擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
?連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。?集成有基本和特殊功能:
- 基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。
- 特殊功能:
接通延時,鎖存接通延時,斷開延時,脈沖延時,鎖定延時,計(jì)數(shù)器(加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)),時間開關(guān),間隔延時繼電器,運(yùn)行小時數(shù)計(jì)數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時間開關(guān),舒適照明開關(guān)功能,隨機(jī)發(fā)生器,樓梯照明開關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器,組合接通/斷開延時,模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門狗,模擬放大器,文本和變量顯示,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復(fù)用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯誤檢測功能。?可鏈接 200/400 個函數(shù)塊。
?27/64 個位存儲器
(包括重啟位存儲器,用于控制集成顯示屏和 LOGO! 的背光顯示位存儲器TD,用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器)。
?內(nèi)置保持。
?口令保護(hù)。作為選項(xiàng)可提供的功能
?作為選項(xiàng)可提供專有保護(hù)技術(shù)程序模塊或 CF/型 CF 卡。
?LOGO! 0BA6 集成實(shí)時時鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
?LOGO! 集成實(shí)時時鐘的后備 0BA7 和 LOGO!8 個,20 天。
?可選用的 LOGO!TD 文本顯示屏與所有 ..0BA6 Pure 型的連接用于 LOGO! 的其它功能0BA7
?數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或 CF 卡(多 2000 個記錄)
?用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)Soft Comfort V7
?可以連接 400 個功能塊
?16 個模擬位存儲器
?64 個接線端子
?4 個 8 位移位寄存器
?新增特殊功能:
天文時鐘,模擬濾波器,平均值計(jì)算,小/值,定時器
?診斷功能用于 LOGO! 的其它功能8
?數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或型 CF 卡(多 20000 個記錄)
?用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡單
?可以連接 400 個功能塊
?64 個模擬位存儲器
?64 個接線端子
?4 個 8 位移位寄存器
?擴(kuò)展診斷功能
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