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貴州畢節蛙人服務潛水工程施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為 水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在國際、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，
貴州畢節潛水工程施工期保證體系及保證措施為確保工程工期，在施工中主要做好以下工作：1、認真做好實施性施工組織設計的編制工作，合理安排工期；2、抓住關鍵線路上的主要環節，施工方案，工作效率；3、做好材料規劃，保證有足夠。 3.1.7檢查有無漏檢保證都能檢測到水下樁基情況，如果有漏檢及時補檢。3.1.8上潛上潛時要，如果水體很深要注意減壓。施工進度控制是關系到項目能否按合同工期順利竣工的主要目標之一,是工程施工控制的重要環節,,我們擬采用下列措施來保障施工進度計劃的實施。 1、根據總體施工進度計劃排定的工期和順序,精心組織人員和設備,合理安排各分項工程的施工順序,在施工中編排短期施工目標計劃(每周工作計劃),做到計劃目標的層層分解,互相銜接。2、每周前周的工作完成情況、分析進度實施偏差的原因,及時施量,把滯后的工作補起來。 3、及時、準確、果斷地做好調度工作,搞好施工現場的協作和配合,排除施工中出現的各種矛盾,克服各方面的施工困難,確?？傮w目標計劃的完成。4、積極調動和組織力量,協調材料的采運,確保各種材料提前到位,滿足現場施工要求。 5工程質量保證體系及保證措施工程質量是工程的生命，在施工過程中主要從以下方面對工程質量進行控制。1、絡，人員配置(1)為了確保工程質量，創優良工程，項目經理為現場責任量保證體系。(2)工程質量工序責任制。
水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和貴州畢節蛙人服務潛水工程施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，并將其作為海洋戰略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和 海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出 臺工業機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業機器人。近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
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