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先將泵站水池內淤積物清理干凈，一是方便機器人從此處進入管道，二是將泵站水池做為管道內淤積物的中轉站，先將管道內的淤積物送入泵站水池，再從泵站水池轉移到其他指定位置； 機器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進入直徑600mm的取水管道，機器人先使用聲吶對管道內情況進行探測，并對管道內情況進行判別和評估，并向業主匯報管道內情況及展示水下攝像機拍攝的視頻，在獲得業主許可后，機器人通過調節機械臂各關節角度，使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸，對準管道內海生物，并調節高壓水槍壓力，先以5MPa的水壓進行清理，并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;
沉箱下沉時，應準備好密封底部。當沉箱沉入軟土時，沉箱會迅速下沉。當沉箱沉入設計標高時，如果不及時密封，可能會增加沉箱的偏差，大量土壤會流入井中，給底部密封帶來困難。 排水封底。 排水封底可節省大量混凝土，保證封底混凝土的強度和抗滲性，加快工程進度，節省水下封底混凝土的維護和泵送時間。因此，如果地址條件允許，應盡可能使用排水底。 排水。由于新澆筑的混凝土底板在達到設計強度之前無法抵抗地下水壓力。因此，在密封底部時，應注意排水工作。每個井至少應設置一個集水井，一般設置在井的底部，但不應靠近葉片的底部，以免帶走葉片底部的沉積物，導致井傾斜。集水井埋設后，應開挖多個排水溝。將礫石或礫石扔進溝和集水井周圍，使從葉根滲入井的水通過排水溝流入集水井。集水井的深度應方便泵從井中抽水，一般應大于600mm。集水井一般用鋼板焊接成方形或圓形井管，但當集水井關閉時，應在井管頂部設置法蘭。
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