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水下靠模型潛艇深入水下，其下潛大深度可達25米，然后通過該潛艇搭載的高清攝像頭，把視頻傳輸到控制室。這種潛艇對水下的視覺盲區進行檢測，對水文數據進行，甚至可替代潛水員完成水下搜救任務。水下電視攝像是水下考古、水下海洋與海上作業及石油、水利等部門的必備設備。 水下電視攝像的主要特點有低照度性能好，市場大，圖像清晰，動態范圍寬，體積小，重量輕，功耗低，堅固耐用，操作方便。海洋已經成為各個經濟體系的重要組成部分，為了觀察、記錄海洋中的各種信息，人們了各種工具，水下錄像機就是海洋的重要工具之一。 水下錄像機在生活的各個方面都有應用，范圍十分廣泛。行業水下部分包括兩根固定滑軌、四個滑輪與滑輪連接桿組成的固定架。水上部分包括電機、減速器、絞盤、轉向滑輪等。絞盤連接在一根與減速器的出軸相連的轉軸上，鋼纜跨過一個轉向滑輪將升降架與絞盤連接起來，這樣通過轉動絞盤，就可實現升降機構的升與降，使在位置。 探測了整個的設計工作:的設計分為兩個部分，一是機程序設計，此部分采用Labview設計，包括前面板設計以及視頻和圖像讀取面板設計；另一部分是下位機程序設計，此部分采用C語言對單片6自容式水下攝(錄)像機的研制機進行編程，完成下位機的操控。 SLAC實驗室研制了一種高速錄像機，此款錄像機的突出特點是采用了一個高度并行的、定制的、厚的高阻CCD，整個通過一個16通道的特定應用集成電路，所以錄像機能以每秒200幀的速度讀出數據。水下電視攝像系列產品的基礎是八六三計劃自動化領域中水下無纜機器人的視覺，屬光、機、電一體化的高科技設備，科學院科技進步二等獎和重點系產品認證，水下光學成像物鏡獲，具有很高的應用推廣價值。 水下激光成像就是基于海水對藍綠激光(波長480~540nm)的窗口效應所的一種新型水下成像。這種成像不但能用于普通水中，還能用于渾濁水中，甚至在漆黑的海底也能進行觀察。近十年來，水下激光成像研究取得重大進展，開始走向應用。 目前主要的微光成像有微光SIT(硅強靶型)、微光CCD(電荷耦合器件)、微光ICCD(強CCD)和微光EBCCD(電子轟擊CCD)等。英國、美國、、等都在積極開展水下微光成像的研究。江蘇海龍擁有水下作業的施工隊伍，持有交通部頒發的潛水員及船級社頒發的水下目視檢驗、水下磁粉探傷、水下超聲波探傷、水下焊接等。
光在水中傳播的特點及對潛水員的影響 （一）光在水面上的反射 光線從空氣射入水面時有一部分光會被反射回空公里，反射的程度與光線的入射角有關，入射角愈小， 反射光的量愈小，反之則愈大。對于白天來說，中午時太陽光的入射角為零，反射光的量極少，此時水下 照度 。當入射角小于 30°時，反射光約為入射光的 2%：當入射角為 75°時，反射光可達 21.8%。當夕 陽光線照在水面時，入射角幾乎為 90°，反射光幾乎達 ，此時水下照度很差，潛水員在水質良好的淺 水中也不能看清水下物體。 (二）光在水中的散射 水中含有大量的懸浮顆粒，當光照射到這些外表凹凸不平的顆粒時，光線將向各個方向反射，我們把 這種現象叫做光在水中的妝射。水的透明度越差，其妝射的程度越嚴重。散射的結果使原為直線傳播的光 交為雜亂無章的背景光，潛水員觀察到的物體變得模糊不清。 （三）光在水中的吸收 光是具有一定速度的光 子流，當光線在水中傳播時，因與水分子及恐浮顆粒的摩擦作用，使其部分能 量轉交為提高水溫的熱能，我們把這種能量的轉變稱為水對光線的吸收。水對光線的吸收量比空氣大千倍 以上。 水越混濁對光的吸收量越大。在清澈的淺水中，經妝射和吸收后的自然光可以使潛水員看到幾十米 外的物體，但是在混濁嚴重的水城，潛水員會像盲人一樣什么也看不到。此外，水面的自然光進入水中后， 隨著水深的增加，光的吸收量隨之劇增，達到一定水深后，所有光都會被水吸收掉，此時水下漆黑一團， 潛水員什么也看不見。 (四）空間祝覺的改交 潛水員在水中空間視覺改變的特點是放大、 位移和失真。 這是因為光從水中進入空一時發生折射現款以及人們習慣于你覺直線光所致。 水下物體看上去顯得大 些，其比例為 4（看到的）比3（實際的），距離顯得近些，約為實際距高的 3/4。失真是由于來自水下物 體的光線，在水和空氣界面上的入射角不同，因而折射角也不同所致。離眼近的光線入射角小，折射角也 小，以致同一物體的各個部位的放大比例不同。于是造成失真。 （五）水下色覺的改交 由于陽光射入水后，按光的波長顧序，隨著水深的增加逐漸被吸收。所以在水中，物體的顏色隨深度 而異。長波光先被吸收，短波光后被吸收。例如，紅色光在 1m 水深左右就被吸收掉，橙色光和黃色光則 分別在 5m 和10m 水深被吸收掉。而水深達 20m 時，僅存藍綠色光，其它顏色的光都被水吸收掉了，這時， 潛水員看到的多數物體交成藍色，而紅色物體則星黑色。當水深再增加到一定程度時，所有顏色的光都梅 被水吸收掉，這時，水下沒有任何光線，潛水員也就不能吞到物體了。
水下聲學基礎.聲波的概念 聲音是怎樣產生的？觀察各種發聲物體，可以發現它們只有振動時才能發出聲音，振動停止時，聲音 也消失了。這說明聲音是由物體的振動產生的。 振動著的發聲物體就叫做聲源。 聲源振動發出的聲音，怎么能傳到人耳呢？原來在聲源和人耳中存在著能夠傳播振動的物質，比如空 氣等，這種能夠傳播聲音的物質叫做聲音的媒質 聲源的振動，使周圍的媒質產生疏密的變化，形成疏密 相間的織波，這就是聲波。不僅空氣能夠傳播聲波，其它氣體、固體和液體也能傳播聲波。因為真空中沒 有傳播聲音的媒質，故聲波不能在真空中傳播。人耳能夠聽到的振動頻率，是有一定范圍的，即在 20Hz~ 20 000 五z之間。頻率在 10-Fz~20 Hz 的機械波，人耳是聽不到的，稱為次聲波。頻率在 2×10"Hz~2× 0"Fz 的機械波，人耳也感覺不到，稱為超聲波。 當然，是否引起人的聽覺，不完全由機械波的頻率決定，還與聲強有關，對每一頻率的聲波，聲強都 有一個上限值， 一個下限值，低于下限值或高于上限值都不能引起人耳聽覺。 f=1/T (2-13) 在聲波的傳播過程中，振動傳播的速度叫波速，用 V表示。它的大小取決于媒質的性質。 例如：聲波在 0C的空氣中速度為 332m/s，20°C時是 344 m/s，30°C時是 349 m/s。聲波在幾種媒質中 的傳播速度見表 2-5。 0C時幾種媒質中的聲速 m/s 媒質 經公 水 鐵 玻 璃 聲建 332 1 450 3 800 4 900 5 000-- 6 000 #I* 3 320 花2-5 橡駮 30~50 在一周期的時間工 內，振動在媒質中傳播的距離，叫波長，用入表示。 波長^與頻率 士和波速 V 有著密切的關系。在均勻媒質中，振動是勻速傳播的，也就是說波速是恒量。 這時，波長等于波速與周期的乘積，即： 入=VT或 V=Af (2-14) 聲源振動發出的聲音，差別很大。有的聲音，比如各種樂器發出的聲音，悅耳動聽，我們把這種聲音 叫樂音。有的聲音，比如泥凝士攪拌機、空氣壓縮機等發出的聲音，嘈雜刺耳，我們把這種聲音叫噪聲。 噪聲對人體的有嚴重危害，長期處在較高噪聲環境里工作，會使人的神經緊張，心率加快，嚴重 危害人的身心。
水下打撈從字面意義上看，是沉沒在水下的物體打撈，水下的工作與陸地的工作不同，必須明確把握打撈過程1、水下打撈過程中，隨機應變被視為重要因素。發生突況時，必須根據情況和改變原本制定方案和計劃，順利進行**工作和自己的。 2、在制定打撈方案之前，要從整個工程方面考慮，反復考證，不斷*細節，盡量不失敗。制定打撈方案是水下打撈。重要的部分，要以嚴格周密的工作態度思考問題，制定各環節工作的方案，采取對突況的應對措施。3.每個打撈項目面臨不同的情況。 每次實踐都會給你帶驗和。平時要注意收集整理資料，建立完整的文件，每個工程完成后建立案例資料，總結經驗和教訓，避免出現類似的錯誤。4、水下打撈作業過程中的未知因素很多，面對這些因素時，要有冷靜的態度，做好充分的，避免急躁的心情，避免不必要的損失和傷害。 說到切割可能很多人都能理解，也可以想象，但是在水中切割的普通人從未見過。今天，周口潤港水下工程小編介紹水下切割是如何防止觸電的。水下切割比陸地切割危險得多，潛水員們在可導電的水下環境中，要更加注意。一、施工前應對潛水員進行電力教育，了解和掌握電力知識，思想認識。
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