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輸出恒定的力和轉(zhuǎn)矩。在液壓傳動(dòng)中，累流雖決定輸出速度，外負(fù)荷決定液壓系統(tǒng)王作壓力。這衷現(xiàn)在兩方面：不論轉(zhuǎn)速如何變化，都可為負(fù)載提供穩(wěn)定不變的力和轉(zhuǎn)矩，適用于轉(zhuǎn)速變化，力和轉(zhuǎn)矩不變的場(chǎng)合；具有負(fù)載敏感性，負(fù)載變化決變量累輸出壓力，在泉流量不變（轉(zhuǎn)速保持相對(duì)穩(wěn)定）的情況下，消耗的能量隨負(fù)載變化，提高了傳動(dòng)系的經(jīng)濟(jì)性。
（４）液壓傳動(dòng)操縱簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確、可控性好，易于在高載荷、大功率場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)智能反饋控制，與其它傳動(dòng)方式相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)及無級(jí)調(diào)速，單位質(zhì)量傳遞的功率也較好。    
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可是大家在運(yùn)用的時(shí)分通常將高空作業(yè)車和高空作業(yè)途徑相提并論，本來兩者之間是有著明顯的分解的，帶有汽車底盤，并且能夠在公路上面行進(jìn)的才是高空作業(yè)車。不帶有汽車底盤，沒有辦法行進(jìn)的才叫做高空作業(yè)途徑。
高空作業(yè)車通常在外墻外表裝飾，還有清潔以及日常保護(hù)的時(shí)分被充沛運(yùn)用，并且絕緣架線的修理和一些大型的物體查看，消防救援，肇慶路燈云梯車出租，路燈的修理和工程施工等等方面也是要運(yùn)用高空作業(yè)車的，可是通常報(bào)價(jià)都是不便宜的，幾十萬元到幾百萬元的報(bào)價(jià)讓許多的小公司望塵莫及，所以租借才是的方法



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運(yùn)算放大器13A為比較器，正相輸人為傳感器信號(hào)，反相輸入為設(shè)定參考電壓值。當(dāng)傳感器輸入大于設(shè)定電壓值時(shí)，比較器輸出正飽和，二極管D8導(dǎo)通，經(jīng)過穩(wěn)壓芯片7805后輸出5 V電壓。因?yàn)閱纹瑱C(jī)外部中斷設(shè)置的是低電平有效，所以加入一個(gè)非門，此時(shí)單片機(jī)的P3．2口是低電平，引發(fā)中斷。當(dāng)傳感器輸入小于設(shè)定值時(shí)，7805輸出端為0，經(jīng)非門后為1，此時(shí)P3．2口為高電平，不會(huì)引發(fā)中斷。因?yàn)?個(gè)量都使用同一個(gè)比較器，所以在使用之前應(yīng)先將傳感器進(jìn)油門電機(jī)與比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊油門電機(jī)驅(qū)動(dòng)與比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)芯片均采用LMD18200，該芯片峰值輸出電流6 A，連續(xù)輸出電流3A，工作電壓55 V，能滿足本設(shè)計(jì)的電壓、電流要求 J。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接如圖4所示，單片機(jī)的P2．0和P2．1通過光電耦合器接LMD18200的方向端和PWM輸入端，方向輸入端控制電流輸出端1和2的電流流向，從而控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通過控制PWM信號(hào)的占空比來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 J。LMD18200的OUT1和OUT2接直流電機(jī)，的電阻和l0的電容構(gòu)成電機(jī)的卸荷回路，通過電容的充放電來給電機(jī)泄流。比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)的連接類似。典型CPU的移植文件可以找到成熟案例，直接引用無需自己編寫。在油壓控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(1)油壓控制器的任務(wù)劃分。本文將所有子程序劃分成6個(gè)任務(wù)：操縱桿信號(hào)檢測(cè)任務(wù)、初始化任務(wù)、狀態(tài)檢測(cè)任務(wù)、油門響應(yīng)任務(wù)、動(dòng)臂響應(yīng)任務(wù)和吊籃響應(yīng)任務(wù)。
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