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非開(kāi)挖水平定向鉆進(jìn)軌跡測(cè)量中的關(guān)鍵進(jìn)行研究,主要內(nèi)容包括:1.研究了姿態(tài)參數(shù)測(cè)量理論及方法,在分析現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了獨(dú)特的傾角傳感器和面向角傳感器,并探討了水平定向鉆進(jìn)方位角的測(cè)量方法,2.研究了探頭深度測(cè)量理論和方法。
借鑒已有的研究成果,提出了以鉆進(jìn)臺(tái)時(shí)為優(yōu)化指標(biāo),把軌跡設(shè)計(jì)全過(guò)程按每繞過(guò)一個(gè)障礙物為一個(gè)階段進(jìn)行劃分,合理選取各個(gè)階段的狀態(tài)點(diǎn),建立了動(dòng)態(tài)規(guī)劃軌跡設(shè)計(jì)化模型,對(duì)相鄰階段每?jī)蓚€(gè)狀態(tài)點(diǎn)之間的軌跡進(jìn)行局部?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)。
其化設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)已較成熟,但多數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)未從力學(xué)方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),針對(duì)這一情況,引入懸鏈線法來(lái)優(yōu)化水平定向鉆軌跡設(shè)計(jì),通過(guò)懸鏈線法的計(jì)算可知,優(yōu)化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉(zhuǎn)阻力和扭矩消耗,提高機(jī)械鉆速,增長(zhǎng)管道使用年限,同時(shí)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比較。
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