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借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優(yōu)化指標(biāo)，把軌跡設(shè)計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態(tài)點，建立了動態(tài)規(guī)劃軌跡設(shè)計化模型,對相鄰階段每兩個狀態(tài)點之間的軌跡進行局部優(yōu)化設(shè)計。
其化設(shè)計在國內(nèi)已較成熟,但多數(shù)優(yōu)化設(shè)計未從力學(xué)方面進行優(yōu)化設(shè)計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優(yōu)化水平定向鉆軌跡設(shè)計，通過懸鏈線法的計算可知,優(yōu)化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉(zhuǎn)阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統(tǒng)設(shè)計方法相比較。
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