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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法.經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應等通時間可進行控制.取得了良好的效果。
淄博臨淄楚控自動化設備有限公司以生產制造【西門子通訊電纜】為依托,大力拓展上下游相關產業,并逐步將每個產業發展完善,公司目標是將整個產業集團打造成國內百強企業。
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數字化是驅動中國工業高質量發展的核心。中國企業正在積極乘勢而上。”西門子(中國)有限公司執行副總裁兼數字化工廠集團總經理王海濱表示,“西門子對中國工業發展有著深刻的理解和洞察,并已經為工業數字化轉型創造了技術上的先決條件,以幫助中國客戶切實收獲數字化紅利,實現更高的靈活性、更高的生產效率、更短的產品上市時間以及更好的產品質量。”
在此次論壇上,西門子以中國航天科工集團旗下的貴州航天電器智能制造工廠為例,呈現了一套完整的數字化轉型藍圖,包括項目的整體咨詢設計和實施。該工廠成為全價值鏈集成的智能制造樣板間,實現“小批量、多品種、定制化”,訂單驅動的柔性生產模式。“該產線投運后,我們的產能至原來的5倍,產品合格率至99.8%以上,并形成了可復制與推廣的合作模式和技術路線。”貴州航天電器股份有限公司董事長陳振宇表示。這一項目入選了中德智能制造試點示范項目,使貴州航天電器成為行業數字化轉型的引領者。
“在過程行業,西門子是率先在工廠整個生命周期提供端到端數據模型的供應商,涵蓋了從一體化工程和一體化運維到基于數據的服務。”西門子(中國)有限公司執行副總裁兼過程工業與驅動集團總經理林斌表示,“多年來,西門子通過其逐步完善的數字化企業解決方案,幫助中國過程工業客戶不斷優化工廠及工藝性能,實現可用性、穩定性乃至生產力的大幅。”
中國石化青島煉化公司于2008年開始與西門子合作。十年來,西門子數字化企業解決方案內包括過程控制、儀表系統、息、優化控制等均已在該公司成功應用。“在我們向智能制造轉型的過程中,西門子工廠資產全生命周期管理和基于大數據的性維護等解決方案,能夠為工廠帶來整體效益的跨越式提
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