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它沒有起始位和停止位,而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結束標志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構:圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:主設備查詢。圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:從設備響應。圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示,在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣,其中: 在上層網絡中(建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站,在Profibus-DP側做從站,建立Profibus-DP主站(西門子S7-300 PLC)和Modbus主站(橫河CS3000)的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊,并配套橫河提供的Modbus通軟件包,該通模塊通數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置,將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲,并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區,以實現對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網絡中(建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站,在Profibus-DP側做從站,建立Modbus從站(現場各種智能儀表(現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等))與Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)的通。串口網絡(現場智能儀表)設備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通。其中,通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置,將需要采集的從站設備息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲,映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區,以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關,在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區,由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備(Modbus協議或者非標協議)都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中,PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,PM-160在與串口設備通時,可以作Modbus主站、Modbus從站,也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件,即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置,完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法:1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位,左側位設置地址高位(十位),右側位設置地址低位(個位)。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時,用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口,用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口,Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻,在進行RS485通時,請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻(120歐姆)。2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令 通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態,打開安裝的配置軟件 當實現PLC與DCS通時,子網協議類型設置為Modbus從站,并設置串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中,串口通波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備(DCS)一致;圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站(連接PLC和DCS) 當實現PLC與Modbus設備通時,子網協議類型設置為Modbus主站,并設置串口通參數、通訊傳輸模式、通接口等。其中,串口通參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致PRODUCT DETAILS產品細節PRODUCT DETAILS01真材實料REALMATERIALS精心選擇優質材料制作而成,齊齊哈爾富裕西門子通訊電纜規格多樣可選,滿足您的各種需求。02價格優勢PriceAdvantage廠家經驗豐富,直接供貨,齊齊哈爾富裕西門子通訊電纜無二次銷售環節,質量放心。03成熟工藝成熟工藝MatureTechnology支持定做,十余年經驗,齊齊哈爾富裕西門子通訊電纜質量保障,出廠經過嚴格的質檢。PRODUCT PHOTOGRAPH產品實拍PRODUCT PHOTOGRAPHCOMPANY PROFILE公司介紹COMPANY PROFILE基于在 西門子通訊電纜市場上的優異表現,齊齊哈爾富裕楚控自動化設備有限公司得到了越來越多新老客戶的大力支持,公司將更加積j i主動的面向國內外新老客戶,通過技術創新不斷開發新的技術和 西門子通訊電纜產品,以高品質的產品和高素質的服務來確立我們的企業文化。
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