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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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頂管掘進機鋪管技術采用泥水平衡掘進施工法，可實施大管徑超長度施工，亮點是率，噪聲小，無污染。3，遁地穿梭矛鋪管工期短，速度快，穿透性強，可穿越流泥流沙和卵石帶。在工作井施工和頂管頂進過程中，那部分氣體均會逸出使土體更容易壓縮3)土的結構積過程中碰到已沉積的土粒時，會遭受到引力作用停留在土粒表面而不再下降，形成具備著非常大孔隙比的蜂窩狀土體結構。但是，國內非開挖技術的定義中有兩個關鍵問題沒有表述清楚，使人們容易對非開挖技術產生誤解，其一是“地表不開挖或不挖溝”，實際上有很多非開挖施工 方法在施工是技術范疇，如果繼續用巖土鉆掘工程或地質工程技術手段對非開挖技術進行限制，其定義勢必出現偏頗。例如，國內有很多人簡單地把非開挖工程和目前 我國應用為廣泛的定/導向鉆進技術等同起來，這是完全錯誤的。 城市施工非開挖施工卓絕的特質就是適應性問題查看數百萬資料四，結束語在拉管施工中還應注意如下控制具體內容，才能上升工程的質量。如：對管道軌跡的合理研發，保證引導精度。充分考慮引導孔的可實施性；適當的設置做坑保證入角的角度和高程；增長監測頻率，上揚管位的精度。成孔的質量，重力排水管道成孔的特征是具有著坡度，誤差必須控制在較小的范圍內，就此開挖入土工作井時，遵照設計定制的坡度和較小的入土角度控制出入土點；對出入口附近的管段開展二次檢測并設置檢查井。搜索：99建筑網確保管線的線型和坡度。后必須對管道沉降開展控制，一個方面分幾下完成擴管，盡量控制對土體的擾動；合理選擇鉆頭減小鋪設空隙；利用注漿等工藝控制管道下沉。，針對不同的地質情況、施工條件和設計要求，選用與之適應的非開挖施工方式，如何正確地選擇頂管機和配套輔助設備，對于非開挖施工來說將是非常關鍵的。 探測地下管線和地下障礙物的主要步驟劃分成資料調研，器材探測和明槽探測三步。資料調研可通過管線交底會議來實現，該會議通常由業主組織。也是需要采取向規劃局購買施工區域的管線平面圖和剖面圖的方式。對需要進一步明確的管線資料，要去到相應管線管理部門進一步了解。 我國的地下管線的需求量在逐年增加，加之人們對環境保護意識的增強，非開挖施工技術將在我國地下管線的施工中起到越來越重要的地位和作用。非開挖施工技術的發展必將向規模化、規范化、國際化的方向發展。本文源自非開挖施工 供水和排水管線對頂管施工障礙非常大，平面和剖面向會有影響，施工前，要將供水管線遷移或通過設計變更避開供水管；一但頂進要碰到排水管及其基礎，而排水管又不能廢除，則要將排水管遷移或通過設計變更避開排水管。假如做工作井或接收井碰到排水管，破除排水管前要到位導水和止水措施。
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