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西門子S7—200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關,下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關,左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法.經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應等通時間可進行控制.取得了良好的效果。
人機對抗”的說法難免有危言聳聽之嫌,進一步了解人工智能,人們早已發現情況并非如此。如今,變革已經開始,德國各工業企業正在試圖互相挖角,尤其是那些跨學科人才,比如具備物理工程知識的數據科學家。只有他們能將人工智能生成的相關數據轉化為現實應用。例如,列車操作員收到指令,要在某個時間前更換某節列車的某個部件。而要發出這條指令,需要兼具預測性維護、風險分析的相關知識,還要了解替換部件的可用性,甚至是列車所在的法律法規。所以說,只有人類才可以將數字化世界的洞察運用到現實世界中。
正因如此,在高精度作業時我們總是依賴于嫻熟的手工勞動。例如,在慕尼黑Allach區的工廠里,生產和維護機車時的工作精度達到十分之一毫米。只有交給專業技術人員,我們才能保證列車的性能。
目前有三大趨勢并行:新的就業機會正在產生、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發生著改變。若想人工智能對人類社會產生積極影響,就必須確保商業企業——包括大中小企業甚至零售商——都能廣泛應用人工智能。我所講的是工業人工智能,即結合了專業知識的人工智能。我們的目標是創造“數字化伴侶”,它相當于人類的智能助力器。這種為人類賦能的人工智能技術必須得到普及。但是,我們不能只投資研發,還要投資培訓,把這些技能在幼兒園、小學、高中和大學中推廣。
我們通過“工業4.0”成功開啟了數字化轉型,而工業人工智能將這一轉型至全新高度
人工智能推動“工業4.0”進入下一階段
工業大國想要從當前的工業革命中獲益,需要工業企業、政府官員、科學家和社會各界合作伙伴們通力合作,制定類似德國“工業4.0”的成功舉措。“工業4.0”已是世人皆知的術語,它將在人工智能的助力下迭代升級,因為未來的一切都將和人工智能息息相關,包括IT技術、工業生產、工廠運營、產品性能和服務模式等。工業人工智能將推動“工業4.0”進入下一階段,鞏固德國等工業大國的實力,這一點與美國和中國企業主導的消費品產業所應用的人工智能有所不同。
在位于慕尼黑的西門子機器人實驗室內,機器人在沒有預先編程的情況下組裝產品
人工智能是未來發展的關鍵
有關人工智能的恐慌論是片面的。我認為人們忽視了重要的一點,那就是人工智能對國內生產總值(GDP)的未來增長十分關鍵。考慮到人口結構的變化趨勢,全球年均3.5%的GDP增長率注定難以為繼。經濟必須轉型,可以通過人工智能技術和技術密集型勞動力而非勞動密集型勞動力來實現,基于資質和生產力創造價值。
無論是還是企業,若想在今天取得成功,就必須使經濟適應未來發展。知名市場研究機構一致預測,如果人工智能得以正確并且持續地應用,它將有可能提高德國等經濟體的GDP。我們已經通過“工業4.0”開啟了數字化轉型,而工業人工智能可以幫助我們達到一個全新的高度。
? 監控大型復雜網絡
? 基于規則的網絡基礎設施配置
? 基于拓撲結構實施的中央固件管理
? 適用于所有行業的跨部門應用
西門子即將推出功能強大、面向未來的網絡管理系統(NMS)Sinec NMS。它能夠幫助用戶應對市場對于工業通網絡日益增長的需求,例如聯網程度的提高,數據量的增加以及網絡結構的復雜性。用戶量在50到12500名之間的網絡均可以使用該軟件進行全天候集中配置、管理和監控。這有利于用戶進行前瞻性規劃,對問題做出快速響應,故障發生,從而提高生產率。該軟件可適用于所有行業。
Sinec NMS在整個工業網絡架構中為用戶提供極高的透明度。新組件可以輕松集成到網絡中,并且可以對現有設備進行不間斷地配置和維護。網絡組件可根據名為 “policies” 的規則進行配置,該規則可用于特定范圍的組件。例如,用戶可以輕松更改訪問設備所需的密碼。這在用戶網絡配置期間和故障排除期間節省了大量時間,尤其是在配有大量設備的大型網絡中。
NMS的分布式部署方式使其可以輕松靈活地適應所有類型的工廠網絡要求。為了管理大型網絡,系統分為控制和操作兩個層級。控制站是Sinec NMS的核心;它可以快速、清晰地顯示網絡的整體狀態。操作管理也在這里進行。操作站本身分布在整個網絡中,并將來自控制的配置規范應用在所有設備的控件上。
作為現代網絡管理系統(NMS),Sinec NMS涵蓋了ISO(國際標準化組織)定義的FCAPS模型的所有五大基本功能。首先,“故障管理”可以快速、輕松地定位故障。其次,“配置管理”通過中央配置以及維護整個網絡來節省時間和費用。第三,“計費管理”通過測試網絡和可靠地記錄事件來確保。第四,“性能管理”通過優化網絡實現靈活性,通過生成統計數據讓用戶及時掌握系統狀況,并通過持續監控網絡實現高利用率。第五,“管理”提高網絡性。
Sinec NMS還提供兩個通用元素:系統管理和北向接口,目的是用于滿足對網絡的工業要求。
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