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借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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非開挖頂管公司自成立以來，馬路頂管、馬路穿孔頂管、利用定向鉆技術穿越總長度50多萬米，單條穿越長1000多米，管徑1000毫米，涉及石油頂管、化工非開挖頂管、民航頂管、穿電纜非開挖頂管、馬路穿孔頂管、通訊非開挖頂管、燃氣非開挖頂管、暖氣非開挖頂管、給排水等諸多領域管線穿越鬧市區、河流非開挖頂管、湖泊非開挖頂管、道路和建筑物等頂管工程。
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