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范圍
供應范圍覆蓋湖南省 郴州市 北湖區、蘇仙區、桂陽縣、宜章縣、永興縣、嘉禾縣、臨武縣、汝城縣、桂東縣、安仁縣、資興市等區域。
	
  
 
橋檢車租賃常年批發,中橋建橋隧養護(桂東縣分公司)為您提供橋檢車租賃常年批發的資訊,聯系人:李經理,發貨地:貴安新區電子信息產業電商科創園。  湖北省,郴州市,桂東縣  桂東縣，隸屬湖南省郴州市，位于湖南省東南邊陲，羅霄山脈中段，湘江支流耒水上游，東與江西省上猶縣、崇義縣、遂川縣為鄰，南鄰汝城縣，西接資興市，西北連株洲市炎陵縣。桂東縣總面積1451.56平方千米，轄11個鄉鎮、1個自然保護區和1個森林公園。2022年末，桂東縣常住人口為15.95萬人。




  
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當繩長0.6m，負載質量300g，系統使用開環控制無控制器時，擺角測量結果如下: 實驗結果表明，系統在無控制情況下，負載擺角會成正弦波形式振蕩，與第二章中模型仿真結果一致。
（2）PID控制實驗選擇位置環PID控制參數為：200,60,30pidk=k=k=，由于角度測量存在噪聲，角度值波動較大，較大比例會對控制不利，因此角度反饋采用比例控制器，系統參數為：繩長0.6m，負載質量300g。負載擺角分析可知，PID控制器控制下，控制器參數不變，當系統參數發生變化時，控制效果下降較為明顯。
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（3）ZVD＋PID控制實驗本次實驗中，PID控制器參數與（1）中一致，加入ZVD輸入整形器，輸入整形器設計，系統參數與（2）中一致。
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負載擺角與PID控制方法效果相比，ZVD＋PID響應時間明顯變慢，穩定后吊繩擺角相比PID方法變小。當系統參數變化時，控制效果略有變差，有輸入整形器的控制器抑制殘留振蕩效果較好，實驗中，當輸入信號與輸入整形器進行卷積時，因電機存83在死區，控制過程中當電流較小時電機不能動作，從而造成了當再次響應時會使負載產生一個較大的擺角，究其原因在于電機自身特性及路燈車升降車高空車高空車高空車與軌道間較大靜摩擦力的存在。與（1）中實驗結果對比，參數改變后PID方法終將擺角限制在正負1度范圍內，而加入輸入整形器的PID控制器抑制擺角效果更好，實驗驗證了輸入整形器的抑制殘留振蕩作用，與第三章分析結果一致。
（4）負載位置反饋自抗擾控制實驗在實驗中，使用二階自抗擾控制對負載擺角進行控制，我們選取實驗參數為：0080,4,1.3cω=ω=b=，系統參數與前述相同。負載擺角分析實驗結果發現，由于柔性吊繩擺角滯后性較大，在實際應用中，直接對擺角位置進行控制的方法負載擺角略大，但對系統參數變化的魯棒性較好。
PRODUCT DETAILS
產品細節
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01
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PRODUCT PHOTOGRAPH
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COMPANY PROFILE
公司介紹
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