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動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成。可完成一定高度和幅度的作業，下折式可完成地平面以下的空間作業。混合臂式舉升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，并有較強的越障能力。回轉機構:通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。作業平臺及調平機構:舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的帶等。為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。常見故障:液壓系統不能達到所需的工作壓力，加大發動機油門上不去。現象：去腿收不進去，變幅吊臂起不來，轉臺旋轉不動。從壓力表看各機構壓力很低。溢流閥開啟壓力過低.油箱油面過低，或吸油管堵塞。壓力管路和回油管路串通或泄露過大，使大量的油未參加工作就流回油箱。油泵損壞或泄露過大。排除方法：調整溢流閥開啟壓力;添加新油或檢查吸油管;檢查油路，特別是各種閥鎖、馬達等;檢查油泵，進行檢修，或換新的。
內燃機-機械傳動:動力源為汽車發動機，動力經變速器傳出后，經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結構較復雜，僅在用途單一的高空作業車中使用。電力-機械傳動:利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉變為機械能，再經機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉性和在較大轉速范圍內實現無級調速等特點，并且各機構可有的電機驅動，簡化了傳動和操縱機構，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業。
內燃機-電力傳動:傳動路線是汽車發動機-發電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉。其優點是利用直流電機的優良工作特性，使高空作業車獲得好的作業性能，但質量較重，費用較高。內燃機-液壓傳動等傳動方式:可充分利用液壓傳動的優點，簡化了傳動結構，并且易于實現無級調速和運動方向的變化，傳動平穩、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業車采用此種傳動方式。高空作業車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及其調平機構等。支腿機構:目前多采用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態，作業。舉升機構:實現作業平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩定。
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