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動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成?？赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I，下折式可完成地平面以下的空間作業?；旌媳凼脚e升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，并有較強的越障能力。回轉機構:通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉?；剞D機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪?；剞D支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力?；剞D機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。作業平臺及調平機構:舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的帶等。為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。常見故障:液壓系統不能達到所需的工作壓力，加大發動機油門上不去?，F象：去腿收不進去，變幅吊臂起不來，轉臺旋轉不動。從壓力表看各機構壓力很低。溢流閥開啟壓力過低.油箱油面過低，或吸油管堵塞。壓力管路和回油管路串通或泄露過大，使大量的油未參加工作就流回油箱。油泵損壞或泄露過大。排除方法：調整溢流閥開啟壓力;添加新油或檢查吸油管;檢查油路，特別是各種閥鎖、馬達等;檢查油泵，進行檢修，或換新的。
高處墜落事故的綜合、控制，是依據高處墜落事故的不同類別和系列的原因規律，而提出的對高處墜落事故進行綜合、控制的要點。對從事高處作業人員要堅持開展經常性宣傳教育和技術培訓，使其認識掌握高處墜落事故規律和事故危害，牢固樹立思想和具有、控制事故能力，并要做到嚴格執行法規，當發現自身或他人有違章作業的異常行為，或發現與高處作業相關的物體和防護措施有異常狀態時，要及時加以改變使之達到要求，從而為、控制高處墜落事故發生。高處作業人員的身體條件要符合要求。如，不準患有高血壓病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業的人員，從事高處作業；對疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業；嚴禁酒后從事高處作業。高處作業人員的個人著裝要符合要求。如，根據實際需要配備帽、帶和有關勞動保護用品；不準穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業；如果是懸空高處作業要穿軟底防滑鞋。不準攀爬腳手架或乘運料井字架吊籃上下，也不準從高處跳上跳下。要按規定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達到3m以上時，每層要綁兩道欄，設一道檔腳板，腳手板要鋪嚴，板頭、排木要綁牢，不準留探頭板。使用橋式腳手架時，要特別注意橋樁與墻體是否拉頂牢固、周正。升橋降橋時，均要掛好保險繩，并保持橋兩端升降同步。升降橋架的工人，要將帶掛在橋架的立柱上。升橋的吊索工具均要符合設計標準和規程的規定。使用吊籃架子和掛架子時，其吊索具必須牢靠。吊籃架子在使用時，還要掛好保險繩或卡具。升降吊籃時，保險繩要隨升降調整，不得摘除。吊籃架子與掛架子的兩側面和外側均要用網封嚴。吊籃頂要設頭網或護頭棚，吊籃里側要綁一道欄，并設檔腳板。橋式架、吊籃用的倒鏈和手板葫蘆必須經過技術部門鑒定合格后方可使用。倒鏈少應用2t的，手板葫蘆少應用3t的，承重鋼絲繩和保險繩應用直徑為12.5mm以上的鋼絲繩。另外使插口架、吊籃和橋式架子時，嚴禁超負荷。要按規定要求設置網，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設一道3~6m寬的網。如果高層施工時，首層網以上每隔四層還要支一道3m寬的固定網。如果施工層采用立網做防護時，應保證立網高出建筑物1m以上，而且立網要搭接嚴密。并要保證規格質量，使用可靠。
底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。用途:曲臂式高空作業車能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍高空作業。拖車式折臂高空作業車，移動方便，折臂結構緊湊，采用新型優質型鋼，強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。在作業斗內和回轉座上均設有操縱裝置, 遠距離控制發動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩性好，工作臂可左、右°連續旋轉，靠連桿機構自動維持作業槽水平，主泵出現故障時可操縱應急泵下降作業槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨分開、可調、能實現整車在不平路上調平。整車移動方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業。產品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業領域。多功能、多用途:通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。三維旋轉托舉:設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制靈敏，動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
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