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高級型軟啟動器，除了具有軟啟動功能外。還具有其他多種保護功能。電動機變頻調速裝置（變頻器）電動機變頻調速裝置可以通過改變電源輸出頻率任意調節電機轉速，實現平滑的無級調速，在需要調速的工業控制中得到廣泛的應用，因此各個均非常重視變頻調速裝置的發展。新一代電動機變頻調速裝置總的特點是：高性能；易用型強，安裝及初始化設置進一步簡單化；具有很寬的功率范圍，優良的速度控制和轉矩控制特性；功率結構與控制單元模塊化，控制單元能支持即插即用功能；智能化、支持多總線通，提供開放的現場可編程結構；高功率密度，體積緊湊；受EMI/RFI諧波的影響較小。隨著變頻器控制技術的發展，其高級型的產品具有很高的控制性能，不僅能控制交流異步電機，而且能控制交流永磁同步電機，其控制性能水平達到了通用伺服控制器的水平。電機一體化變頻器和組件式變頻器得到了快速的發展。這類變頻器形式將成為小型變頻器的發展主流。終端電器的發展動向終端電器的發展經歷了上世紀九十年代的快速發展，近些年來已呈平穩發展態勢，產品系列規格齊全、技術性能指標高、尺寸模數化、安裝軌道化。
常用的電氣圖包括：電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。各種圖紙的圖紙尺寸一般選用297×210、297×420、297×630、297×840mm、四種幅面，特殊需要可按GB126—74《機械制圖》標準選用其他尺寸。
電氣原理
用圖形符號、文字符號、項目代號等表示電路各個電氣元件之間的關系和工作原理的圖稱為電氣原理圖。電氣原理圖結構簡單、層次分明，適用于研究和分析電路工作原理、并可為尋找故障提供幫助，同時也是編制電氣安裝接線圖的依據，因此在設計部門和生產現場得到廣泛應用。
電氣原理圖是把一個電氣元件的各部件以分開的形式進行繪制，現場也有將同一電器上各個零部件均集中在一起，按照其實際位置畫出的電路結構圖。
結構圖的畫法比較容易識別電器，便于安裝和檢修。但是，當線路比較復雜和使用的電器比較多時，線路便不容易看清楚。因為同一電器的各個部件在機械上雖然聯在一起，但是電路上并不一定相互關聯。
繪制原則：
1、電氣原理圖中的電器元件是按未通電和沒有受外力作用時的狀態繪制。在不同的工作階段，各個電器的動作不同，觸點時閉時開。而在電氣原理圖中只能表示出一種情況。因此，規定所有電器的觸點均表示在原始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發生機械動作時的位置。對接觸器來說，是線圈未通電，觸點未動作時的位置；對按鈕來說，是手指未按下按鈕時觸點的位置；對熱繼電器來說，是常閉觸點在未發生過載動作時的位置等等。
2、觸點的繪制位置。使觸點動作的外力方向必須是：當圖形垂直放置時為從左到右，即垂線左側的觸點為常開觸點，垂線右側的觸點為常閉觸點；當圖形水平放置時為從下到上，即水平線下
方的觸點為常開觸點，水平線上方的觸點為常閉觸點。
3、主電路、控制電路和輔助電路應分開繪制。主電路是設備的驅動電路，是從電源到電動機大電流通過的路徑；控制電路是由接觸器和繼電器線圈、各種電器的觸點組成的邏輯電路，實現所要求的控制功能；輔助電路包括號、照明、保護電路。
4、動力電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路應垂直與電源電路。
5、主電路用垂直線繪制在圖的左側，控制電路用垂直線繪制在圖的右側，控制電路中的耗能元件畫在電路的下端。
6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。
7、圖中有直接電聯系的交叉導線的連接點（即導線交叉處）要用黑圓點表示。無直接電聯系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。
8、在原理圖的上方將圖分成若干圖區，并標明該區電路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表，以說明線圈和觸點的從屬關系。
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接觸器電性能測試技術現狀
對接觸器等有觸點開關電器動態檢測技術研究主要集中在以下幾個方面：
1.以計算機作為上位機，A/D 采樣板或 DSP 作為下位機的觸頭參數自動檢測系統
采用自行研制的繼電器電壽命計算機檢測與控制裝置在繼電器電壽命試驗的開始、中間、結尾三個不同的時段對過電壓號進行采集。采用自行研制的A/D采樣板或以DSP為核心的高速數據采集卡，對觸頭接觸壓降、斷開觸頭間電壓、主回路電流等觸頭電氣參數進行采樣。控制部分采用數字I/O板通過控制固態繼電器來驅動接觸器或繼電器通斷。軟件方面采用VB編程，中斷處理程序實現數據采樣、邏輯控制等功能。文獻中的數據處理方面主要針對電網頻率、功率因數的計算。通過對采集到的電壓號的分析，利用快速傅里葉變換將時域號變換為頻域號，將變換的結果分別放在實部與虛部的數組中，出現峰值的位置為電網頻率，利用公式計算出電網頻率。將采集到的數據進行傅里葉變換，將時域號變換為頻域號，從而計算出電壓和電流的相位，進而求得功率因數。
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