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潛水員進入池底檢查管道安裝位置→潛水輔工將安裝設備吊入池底→潛水員水下運輸到指定位置→水下安裝及焊接施工作業。 機器人操作機械臂，以管道圓心為原點，以螺旋漸開線式運動軌跡對管道內海生物進行清理，在清理一些粘附性較強的附著物時，增大高壓水槍壓力，直至將海生物剝離，但為保護管道內壁，高壓水槍壓力不允許超過20MPa，以防損壞管道本體結構，對于一些堅硬但又必須清理的貝殼類管道堵塞物，征得業主同意后，機器人可以搭載氣動沖擊鎬，對堵塞物進行松動清理。 機器人清理一段管道就深入一點管道，并將清理完畢的管道內壁環視視頻發給業主，由業主判斷清理效果及管道內情況。機器人持續深入管道，對管道進行高壓水清理，并將清理脫落的海生物，用吸污管傳輸到泵站水池，再通過抽吸或者抓斗打撈等方式，轉移到其他位置進行處理。
正常情況下，水下封堵只適用于船體損壞或破裂。水下堵漏工程人員嚴格要求，水質特別好，技術水平高。另一點是水下封堵工人的風險很大。具體操作要求及水下堵漏工程事項如下。 水下切割在破裂狀態下處于破裂狀態。 裂紋一般是指沒有明顯裂紋的鋼板開裂。在早期使用水下環氧膠之前，這種損傷通常通過水下焊接修復來修復，這就要求潛水員具備高技能.設備復雜.程序復雜.操作時間長.危險性大。 這些裂縫可以通過使用水下環氧密封劑快速堵塞和修復。潛水員只需按比例準備膠水。在水泥狀態下，在裂縫表面及其周圍涂一層薄薄的環氧膠。環氧膠固化后，可立即停止泄漏。操作時間短。
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