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云浮羅定蛙人服務潛水工程施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多臺設備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為 提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。
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云浮羅定潛水工程施工嚴格按標高拉線清底找。應先將井底、壁的污泥干凈，否則水泥黏土與井底、井壁粘結不良，可能會被水沖掉，使之封堵沒有效果。所謂飽和潛水，即人在水下停留的時間超過一定界限，以至于于所在深度壓力下的呼吸氣體在內充分溶解，達到氣體分壓衡。 這使人能克服減壓病，在水下及相當水下壓力的生活艙內工作生活數十日，甚至更長的時間。管道在施工、維修或檢查過程中經常需要對正在通水的管道進行臨時封堵，否則這些工作便無法進行。排水管道不能像給水管或燃氣管那樣只需關閉閥門就可實現斷水或斷氣。 封堵排水管道是一項費時、費錢又很危險的工作。確定一切正常方可管道封堵作業。管道的檢查：封堵前潛水員下水應先檢查管道的是否整光滑，有無突出的毛刺、玻璃、石子等尖銳物。如有立即小心掉，以免刺破氣囊。一般管道內都有少許淤泥和沉淀。 要是管道內淤泥多了，就應該用高壓水等、吸泥設備清理管道內。植筋前要把鋼筋植入部分用鋼絲刷反復刷，銹污，再用酒精或**清洗。鉆孔內注完膠后，把經除銹處理過的鋼筋立即放入孔口，然后慢慢單向旋入，不可中途逆向反轉，直至鋼筋孔底。 固化養護鋼筋植入后，在梁底模板上定位，在植筋膠固化前不能振動鋼筋。是否存在易燃易爆或有。并針對情況對一些設備和人員進行分配。防止水下隱患和事故的發生。工作效率，不做無用功。水況氣象檢查。為保證潛水員水下作業的性，下水作業前必須調查作業區的氣象、水溫、留宿以及有無旋窩等情況。
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