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水下的施工人員在進行沉井封堵施工的現場圖，其實具體操作并不復雜，將位于地下一定深度的建筑物或建筑物基礎，先在地表制作成一個沉井，然后在井壁的圍護下通過從井內不斷挖土，使沉井在自重作用下逐漸下沉，達到預定設計標高后，再進行封底，構筑內部結構。 1.施工現場電源須有配電箱，電源由專人負責看守。 2.潛水員工作開始前檢查調試好供氧空壓機設備和水下通訊設備；潛水頭盔。 3.潛水員水下工作時，供氧設備必須有專人看護管理。 4.現場潛水裝備和通訊必須事先調試好放置在施工現場。
先將泵站水池內淤積物清理干凈，一是方便機器人從此處進入管道，二是將泵站水池做為管道內淤積物的中轉站，先將管道內的淤積物送入泵站水池，再從泵站水池轉移到其他指定位置； 機器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進入直徑600mm的取水管道，機器人先使用聲吶對管道內情況進行探測，并對管道內情況進行判別和評估，并向業主匯報管道內情況及展示水下攝像機拍攝的視頻，在獲得業主許可后，機器人通過調節機械臂各關節角度，使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸，對準管道內海生物，并調節高壓水槍壓力，先以5MPa的水壓進行清理，并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;
如何進行水下管道維修工程下列準備工作做好以下準備工作：岸裝鋼管段應進行水壓試驗，確認合格，沉管作業船舶必須錨固，保持船體穩定，沉管必須用電纜綁扎牢固，灌溉設備和排氣閥應完好有效，潛水員潛水準備工作完成，經檢查確認。 構件安裝箱涵采用預埋角鋼剛性拼接成50m長的箱涵，分縫處外包2層油氈防水。測量人員事先確定每根箱涵的邊界線位置，水面上采用浮標指示，實現粗定位。起重船及駁船泊靠至指定位置后，緩慢將箱涵沉入水中，下沉速度控制在50cm/min范圍內。潛水員應在距指定標高0.5m左右停止沉放，并保持箱涵穩定。
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