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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩(wěn)特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹，按照專業(yè)的解釋，電傳飛行控制律是電傳飛控系統(tǒng)運行的控制規(guī)律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系，通過反饋控制算法，獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例，目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”，汽車自己停進指定位置。在這一過程中，算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的，但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素，通過數(shù)據(jù)的計算，控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜，飛行員的負擔就越輕，就越容易操控飛機，“通過算法設計，使得飛機智能化程度更高，減少人犯錯誤的可能性。”
2012年，中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩(wěn)特性與控制律室設計人員為主的攻關隊，為C919設計電傳飛行控制律。4年后，這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發(fā)了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環(huán)控制律，很多操作需要飛行員手動完成；而C919采用的是復雜得多的閉環(huán)控制律，飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統(tǒng)的供應商，受制于美國法律，它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術，只能由中國商飛自主研發(fā)。研發(fā)過程中，霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現(xiàn)。對程序設計是否合適的問題，霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”，故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律，難就難在這是次。”鄭曉輝說，與國外相比，我國在飛行控制律算法方面的經(jīng)驗嚴重不足。一旦完成次設計，后續(xù)型號的設計就會容易許多。比如，空客A320也是次搞電傳，到了330、340，只要在320的基礎上調整，很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車，每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床，如果下班太晚，年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規(guī)定”，每個人周一至周五至少要加3天班，周六要加1天班，周一至周五正常下班時間是21點，所有人一視同仁，堅持至少兩年。
創(chuàng)新自動化控制技術產品質量
在汽車和消費電子產業(yè)飛速發(fā)展的今天，工廠制造對于生產的精度和品質提出了更高的要求。工欲善其事，必先利其器，歐姆龍以不斷創(chuàng)新的精神，為這一業(yè)界挑戰(zhàn)提供了新答案。
生產線的運轉讓機器的振動變得無處不在，液體運輸、裝置振動、懸臂抖動都對生產線的運作速度和產品質量造成巨大的困擾。 歐姆龍利用先進的控制技術，為業(yè)界帶來了更有效的抑振技術，讓振動不再成為影響。以生產線上極為普遍的“點膠筆”為例，點膠筆一旦存在振動，將會極大的降低點膠精度，影響產品質量;而如果降低點膠筆的移動速度來抑制振動，又會影響生產效率。而歐姆龍的抑振技術，能夠在不影響點膠精度的前提下，實際生產效率8倍。
同樣利用了《》控制技術的高速、高精度的對位技術，能夠很好地解決由于對位偏差產生的大量次品問題。歐姆龍的對位技術不僅能在任何情況下抓取所需對象，讓對位精度提高10倍，還能實現(xiàn)μ級別的捕捉與對位，操作0偏差的高速貼合。
中國制造業(yè)要轉型升級，實現(xiàn)智能制造要解決的問題還有很多，歐姆龍憑借獨特的“i-Automation”不斷創(chuàng)新，挑戰(zhàn)技術應用的疆界，為業(yè)界帶來更多地解決方案，為包括電子、汽車、食品、醫(yī)療、包裝等行業(yè)在內的制造企業(yè)提供低成本、率的解決方案。
從而導致變頻器輸入回路擊穿而燒毀。②因電力補償電容的干擾對變頻器維修故障因素的影響。電力部門對用電單位的功率因數(shù)有一定的要求，為此，用戶在變電所或配電室采用集中電容補償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù)。在補償電容投入或切換的暫態(tài)過程中，網(wǎng)絡電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值，其結果可能使變頻器的整流二極管因承受過高的反向電壓而被擊穿。③因電源輻射傳播的干擾號對變頻器維修的影響。電磁干擾（EMI），是外部噪聲和無線電號在接收中所造的電磁干擾，通常是通過電路傳導和以電磁場的形式傳播的，即以電磁波方式向空中幅射其輻射電磁場取決于干擾源的電流強度、裝置的等效輻射阻抗以及干擾源的發(fā)射頻率。在維修變頻器在運行現(xiàn)跳閘故障，即可視為。
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