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	矢量控制：通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到控制電動機轉矩的目的。


	通過控制，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種?；谵D差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以轉矩電流過渡過程中的波動。




	無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。




	不同的變頻器，其功能碼的代號不同，這里也只是看一看自己使用的變頻器的說明書即可。


	上圖MD380高性能矢量型變頻器的在實際電路中的應用電路圖。上圖中變頻器所驅動的電動機，在電動機軸上附加了一個編碼器來與電動機同步旋轉，編碼器此時可以根據電機的速度隨時隨地采集它的動態速度的情況，及時反饋給變頻器的PG卡。


	 


	MD380變頻器支持4種編碼器的類型，分別是“差分編碼器”、“UVW編碼器”、“旋轉變壓器”、“開環集電極編碼器”、“省線式編碼器”。 采用有傳感器的閉環矢量控制(F0-0=1)，可以大大的提高變頻器的調速性能，它只需要給電動機的軸上安裝一個編碼器，利用編碼器采集的號經過PG卡(編碼器號接口卡) 反饋給變頻器即可。



	3.如果變頻器在限定的時間內仍然保護，應改變啟動/停止的運行曲線，從直線改為S形、U形線或反S形、反U形線。電機負載慣性較大時，應該采用更長的啟動停止時間，并且根據其負載特性設置運行曲線類型。


	4.如果變頻器仍然存在運行故障，應嘗試增加電流的保護值，但是不能取消保護，應留有至少10%-20%的保護余量。


	5.如果變頻器運行故障還是發生，應更換更大一級功率的變頻器。


	6.如果變頻器帶動電機在啟動過程中達不到預設速度，可能有兩種情況:


	(1)系統發生機電共振，可以從電機運轉的聲音進行判斷。采用設置頻率跳躍值的方法，可以避開共振點。一般變頻器能設定三級跳躍點。V/f控制的變頻器驅動異步電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉動慣量較小時更為嚴重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據系統出現振蕩的頻率點，在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。



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