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動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成。可完成一定高度和幅度的作業，下折式可完成地平面以下的空間作業。混合臂式舉升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，并有較強的越障能力。回轉機構:通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。作業平臺及調平機構:舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的帶等。為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。常見故障:液壓系統不能達到所需的工作壓力，加大發動機油門上不去。現象：去腿收不進去，變幅吊臂起不來，轉臺旋轉不動。從壓力表看各機構壓力很低。溢流閥開啟壓力過低.油箱油面過低，或吸油管堵塞。壓力管路和回油管路串通或泄露過大，使大量的油未參加工作就流回油箱。油泵損壞或泄露過大。排除方法：調整溢流閥開啟壓力;添加新油或檢查吸油管;檢查油路，特別是各種閥鎖、馬達等;檢查油泵，進行檢修，或換新的。
貴州中橋建曲臂高空車各部件結構較大，表面不易烤漆，多數為表面防銹處理后進行噴漆處理，這樣防銹處理后的設備不易在室外長期日曬雨淋，因為鋼鐵件和油漆層受熱膨脹系數不同，長期室外暴露油漆易成塊老化、脫落，加上雨水等潮濕環境的影響，金屬保護層很快就不起作用了。這樣就加快了外露結構件的老化，嚴重的銹蝕會削弱鋼結構的強度，直接影響作業的性和整機使用壽命。 曲臂高空車維護注意事項： 曲臂高空車各部件結構較大，表面不易烤漆，多數為表面防銹處理后進行噴漆處理，這樣防銹處理后的設備不易在室外長期日曬雨淋，因為鋼鐵件和油漆層受熱膨脹系數不同，長期室外暴露油漆易成塊老化、脫落，加上雨水等潮濕環境的影響，金屬保護層很快就不起作用了。這樣就加快了外露結構件的老化，嚴重的銹蝕會削弱鋼結構的強度，直接影響作業的性和整機使用壽命。 中橋建機械——直臂高空車 在相同的移動速度下急停，臂架全伸時所產生的擺動幅度將較大，而兩種情況下隨著水平移動速度的增加，這種振動幅度值的差距將更加明顯。因此整車移動時，為提高移動速度并使臂架頭部擺動較小，我們應盡量在臂架全縮的情況下進行移動。 以上這些就是影響著自行直臂式高空車抖動的因素。其實，客戶用車時不必擔心抖動會照成問題，因為自行直臂式高空作業平臺上都裝配有各種狀態下的警報和制動系統的。 我公司擁有經驗豐富的高中級工程設備操作人員80名，施工技術工人等級高， 工件配套，能滿足各種工程建設、廠房施工、廠房維護、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業安裝、設備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設、各種場館的物業維護、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業的場合。
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故障：轉臺轉不動.原因：溢流閥溢流壓力過低或完全失靈;油泵或旋轉馬達不靈;小齒輪與齒圓嚙合不好;蝸輪減速箱不靈;換向閥失靈.排除方法：檢修或調整;或修或換;按規定調整;或修正或更換;檢修或更換.故障：工作臂不上升.原因：溢流閥溢流壓力過低;管路堵塞，油不通;油缸嚴重內漏;換向閥失靈.排除方法：調壓;逐段檢查，除贓物，轉動油泵機構不操縱，逐一卸松管接頭查看有無油液射出，能查出管道被堵塞的具置。;更換油封;檢修或更換.故障：工作臂不下落.原因：平衡閥中的控制壓力太高;管路堵塞，油不通;換向閥失靈.排除方法：調整平衡閥壓力;按工作臂不上升排除;檢修或更換.故障：落臂時有振動.原因：缸筒內有空氣;限速閥調整不當.排除方法：按維修方法排除空氣;重新調整.故障：變幅油缸鎖不住.原因：平衡閥錐面與閥座油封封面有劃痕或異物;平衡閥簧斷裂卡死.接頭漏油.油缸內漏.排除方法：修或換;修或換;緊固;修或換.故障：油缸活塞桿伸出漏油.原因：密封環損壞;活塞桿有劃痕.排除方法：更換油封;修復或更換，異物。故障：流量不足.原因：發動機轉速過低;油泵磨損嚴重.排除方法：適當加速;修或換.故障：發出噪音.原因：吸油管接頭松動吸入了空氣;油的粘度太高;泵的轉速過高;油箱與油路系統中有空氣;泵軸和取力箱傳動裝置的聯接不同心;泵的質量不好，運動不均勻，困油現象未能很好地或柱塞卡死都將發出噪音。管邊或元件沒有很好緊固，管卡松動。油溫太低。排除方法：擰緊接頭;換規定的油;降低轉速;排除空氣;重新安裝調整;清洗并檢查;緊固各元件及管邊的管卡;低速空車運轉將系統加溫。故障：工作斗與底面不垂直.原因：工作斗銷軸處，平衡拉桿絞軸處，擺桿等處潤滑不夠。排除方法：注油潤滑.
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