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攝像機測長。攝像機測長是利用圖像處理實現鋼管長度測量，其原理是在鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關，在另一段上加光源和攝像機。當鋼管經過這一區域時，可以根據某一處光電開關通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管長度。特點是可實現在線測量，鋼管在通過測長區域時即可獲得長度數據，無間隔。不足是：如果不用特設光源照射，鋼管就會受到外界光的干擾，而采用特設光源后由于鋼管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強，容易造成讀數誤差。
編碼器測長：原理是在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動鋼管在輥道上運動，在另一側安裝等距離的一系列光電開關，當鋼管被油缸推動管端碰到光電開關時，從記錄的編碼器讀數，換算出油缸的行程，這樣可以計算出鋼管的長度。特點是測長時需要將鋼管升起。此外，光電開關檢測也存在一定誤差，可能需要充分測量。
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