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“控制律其實是一個算法。”上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹，按照專業的解釋，電傳飛行控制律是電傳飛控系統運行的控制規律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應之間的關系，通過反饋控制算法，獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術為例，目前的自動停車技術可以做到操作者按鍵“設定目標”，汽車自己停進指定位置。在這一過程中，算法起到至關重要的作用。“看上去是車自己倒進去的，但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素，通過數據的計算，控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜，飛行員的負擔就越輕，就越容易操控飛機，“通過算法設計，使得飛機智能化程度更高，減少人犯錯誤的可能性。”
2012年，中國商飛組建了一支以上海飛機設計研究院操穩特性與控制律室設計人員為主的攻關隊，為C919設計電傳飛行控制律。4年后，這支主要由80后組成的隊伍初步完成設計。
中國商飛自行研發了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環控制律，很多操作需要飛行員手動完成；而C919采用的是復雜得多的閉環控制律，飛行員手動操作的內容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統的供應商，受制于美國法律，它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術，只能由中國商飛自主研發。研發過程中，霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設計好的算法與方案進行功能的實現。對程序設計是否合適的問題，霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”，故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律，難就難在這是次。”鄭曉輝說，與國外相比，我國在飛行控制律算法方面的經驗嚴重不足。一旦完成次設計，后續型號的設計就會容易許多。比如，空客A320也是次搞電傳，到了330、340，只要在320的基礎上調整，很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關團隊開設了一趟專門班車，每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床，如果下班太晚，年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規定”，每個人周一至周五至少要加3天班，周六要加1天班，周一至周五正常下班時間是21點，所有人一視同仁，堅持至少兩年。
開關概述
接近開關傳感器主要由：感應型，光電型，靜電型，超聲波型，磁力型等組合。無需接觸檢測對象進行檢測為目的。達到以檢測目的為對象移動目標和存在息轉為電器號，在轉為電器號的檢測式方式中，包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產生的渦電流的方式,捕測體的接近引起的電流號的容量變化方式，利石和引導開關的方式。
主要功能
1.檢測生產包裝線上有沒有產品包裝箱，檢測有無產品的零件。
2.檢測電梯，升降設備的停止，通過，啟動的位置;檢測車輛的位置，防止兩物體相接檢測，檢測工作機械的設定位置。移動機器和部件機械的位置，檢測回轉的停止位置，檢測氣缸或液壓缸內的活塞移動位置。
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