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黑龍江牡丹江蛙人服務潛水工程施工隊水下機器人技術系列成果曾獲 、科學院、遼寧省科技進步獎及世界發明博覽會獎等20余項，其中“CR-01”6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學院科技進步特等獎和綜合特大獎。沈陽自動化研究所在水下機器人研發過程中一貫采取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經歷和關系， 與國內中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾浜工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院等相關優勢單位形成了友好、有效的合作網絡。為了適應水下機器人的進一步發展，進行產業化開發，該所擬在沈陽渾南開發區建設更大規模的水下機器人試驗和生產基地。人類當今正面臨著人口、資源和環境三大難題。 隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，海洋開發勢在必行。海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，
黑龍江牡丹江潛水工程施工生產措施是促進生產發展的重要環節，在施工中強化檢查知識的宣傳教育，提高施工人員的技術素質，從各工序環節展開，并貫穿于工程施工的全過程，確保施工工程順利進行。生產組織機構見附表2。 （1）、進入施工現場必須戴好帽； （2）、用電，機械設備搭好雨蓬，不亂接電線；潛水員在潛水作業前，必須親自了解潛水裝備的情況，確認完整、良好后，方可潛水。 （3）、潛水員在潛水作業前，應注意當地水流與水下工作部位的關系，以及流速、流向的轉換情況。在水面和水下流速不 向不同之處，潛水員更應向信繩員講清操作方法和注意事項，以便互相密切配合。 （4）、潛水員應經常與電話員保持電話聯系。傳遞信號時（無論使用電話或信號繩），除報警信號來不及或無法回答的特殊情況外，收信號的一方必須重復一遍所收到的信號，以防錯誤。 （5）、電話和信號繩都發生故障時，可用潛水膠管臨時應急通信，潛水員應立即上升出水。 （6）、潛水員在潛水過程中，應注意信繩員的通知或詢問；有問必答，切勿厭煩。當接到上升的通知時，應按照通知執行；除征得信繩員同意暫緩執行外，必須嚴格執行水面指令。 （7）、潛水員在水下停留時，如感覺供氣量不足或不勻，或者氣體不正常時（帶有汽油味、廢物味等），除了要及時詢問和報告外，應立即做好上升準備，以便必要時能迅速出水。 （8）、在有潮汐的地區作業，尤其是工程開始階段，對當地水文情況尚未確切了解時，如遇流向轉換，潛水員應先出水一次，整理一下信繩子和膠管，并觀察周圍情況，防止因流向轉換致信號繩與膠管發生絞纏或其它的意外事故。 （9）、凡潛水組人員，必須 聽從潛水指揮的命令。 （10）、潛水員必須由經過專門訓練并能勝任潛水工作的人員擔任。 （11）、潛水作業時，需對潛水員進行體格檢查，并仔細詢問飲食、、情緒、體力等狀況。
黑龍江牡丹江潛水工程施工一般的打撈基本都會在半小時之內完成，難度系數大的打撈花費時間就久一點。打撈隊的潛水員都是身經百戰的高手，能夠勝任多種環境下的打撈工作。時養成不畏艱難、努力奮斗的精神，把業主的需求當成自己的事情，堅持不懈直到成功。 打撈隊潛水服務遍布國內五湖四海，潛水人都有一個共同理想，為全國各地的客戶做好水下打撈服務。打撈隊是一支訓練有數的潛水隊伍，各個隊員按照各項作業分別從事打撈、堵漏、切割等潛水技能服務。打撈隊接到你的來電會高度重視，認真研究水下打撈的工作量、打撈施工方法、打撈作業價格，先給你出具一份滿意的答復，得到你的認可后再立即進行水下打撈作業。 打撈隊在進行水下打撈的時候，要確保機械設備的運行，指令水上打撈工作人員穿戴救生衣。打撈區域設置警戒線，無關人員不得在潛水打撈作業現場。潛水員下水打撈之前，一定要熟悉現場打撈的環境，由于水下容易迷失方向，水上水下要保持好溝通，及時處理發生的問題。 潛水員在水下打撈幾乎是看不見的，水下打撈都是靠潛水員仔細探摸。要是落水的具置明確，就會縮短打撈作業的時間。打撈隊雖然有著多年的潛水打撈經驗，水下復雜的環境和每一次下潛所面臨的危險，都讓潛水員不敢掉以輕心。
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