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黑龍江牡丹江蛙人服務潛水工程施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續航能力,使其由可用樣機發展為實用樣機,1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性,達到實用化的目的。 試驗表明,經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越,可靠性高,能執行所賦予的使命,從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變,技術水平又上了一個臺階。有關專家認為,該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結核豐度測定,海底沉物目標搜索和觀察,自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置,還可按預編程航行和工作,自動避障,具有故障自診斷和應急上浮功能,并能提供指令遙控。這表明,中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段,而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功,使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個 之一,它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域,即全部有經濟前景的海底,占海洋面積的98%,為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛星”,
黑龍江牡丹江潛水員服務潛水工程施工隊搞好材料的試驗、檢驗工作。據統計資料,建筑工程中材料費用占總投資的70%或更多,正因為這樣,一些承包商在拿到工程后。為謀取更多利益,不按工程技術規范要求的品種、規格、技術參數等采購相關的成品或半成品,或因采購人員素質低下,對其原材料的質量不進行有效控制,放任自流,從中收取回扣和好處費。 還有的企業沒有完善的管理機制和約束機制,無法杜絕不合格的假冒、偽劣產品及原材料進入工程施工中,給工程留下質量隱患。科學技術高度發展的今天,為材料的檢驗提供了科學的方法。 在有關施工技術規范中對其進行了詳細的介紹,實際施工中只要我們嚴格執行,就能確保施工所用材料的質量。 三、方法因素施工過程中的方法包含整個建設周期內所采取的技術方案、工藝流程、組織措施、檢測手段、施工組織設計等。施工方案正確與否,直接影響工程質量控制能引順利實現。往往由于施工方案考慮不周而拖延進度,影響質量,增加投資。為此,制定和審核施工方案時,必須結合工程實際,從技術、管理、工藝、 組織、操作、經濟等方面進行分析、綜合考慮,力求方案技術可行、經濟合理、工藝先進、措施得力、操作方便,有利于提高質量、加快進度、降低成本。四、機械設備施工階段必須綜合考慮施工現場條件、建筑結構形式、施工工藝和方法、建筑技術經濟等合理選擇機械的類型和件能參數,合理使用機械設備,正確地操作。
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