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云南怒江蛙人服務潛水工程施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為 水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試?，F已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在國際、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，
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