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潛水器的發展情況 港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業。作業結束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發展起來的一種作業型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業后也無需發 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人， 四肢有活動關節，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能，既是常壓執人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區進行作業。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發展迅速。 我國 ROV 研制開發工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發展多元化的今天，有統計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業，由于潛水員的手比機械手作 業效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業時間及整個作業周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業時間較短，可采用瓜氧常規潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
有關都門聯系，確定設備器材的擺放位置。然后，組織人員對潛水設備、潛水裝具、水下工具及附麗 器材進行準備和檢查。 （一）港水頭盔、領盤和潛水軟管 潛水頭盜、領盤和潛水軟管由潛水員準備和檢查。重點檢查頭麥、領查外形是否良好，有無變形觀家 排氣(闊足否靈活一(密，潛水通訊音量、音質是否良好，供氣軟管有無變形或裂變，霞節閥是否靈活和 吃省。 詳細的檢查項目如下： 1檢查所有頭盜面窗上的橡膠墊圖，應無磨損。 2.檢查頭盔內部，以保證排氣網、揚聲器及其它部件干燥，無銅銹，特別要注意潛水員通信系統的接 線處是否牛固。 3.檢查頭盔后面鵝頸式接頭上的螺紋，應無破損、無松動、無銅銹、 無磨損。 4.檢查頭盔上的插銷和繩，應活動自如。 5.檢查領盤上的所有螺栓，應無變形，螺紋未損壞 6. 核實領盤與潛水服接合處的壓條、銅制墊片及蝶形螺母是否齊全。 7. 檢查領盤壓條上的序號，以保證壓條能按序號裝配到領盤的相應位置上。 8.檢查頭盔單向閥的性能（吹煙試驗）。 9.檢查供氣腰節閥的填襯，核實其是否靈活好用。 10. 檢查排氣旋塞，應活動自如。 （二）潛水服 潛水服由一名潛水員和一名輔助人員準備和檢查。檢查潛水服有無破裂、嚴重磨損或其它質交現象， 特別要注意橡皮領閣襯墊、頸圍和袖口是否完好。 （三）信號繩、腰繩、壓鉛、 潛水鞋、 潛水等 信號繩、腰繩、壓鉛、潛水鞋，潛水等由一名潛水員和一名輔助人員準各和檢查。檢查信號繩的 長度、強度、質量、標志；檢查腰繩質量；檢查壓鉛的眼環、府繩、下襠繩是否齊全車固；檢查鞋幫、綁 扎繩有無損壞：檢查 是否鋒利；檢查潛水的通話性能是否良好等。 （四）供氣設備 空壓機、水面供氣控制臺由一名輔助人員( 人選是機工）負責準各和檢查，重點檢查空壓機及水 面供氣控制臺的所有閥門是否靈活、接頭連接處是否公密及儀表準確性狀況等。 空壓機使用前應進行試運 轉。 (五）甲板減壓艙 在使用前，應檢查甲板減壓艙的密封部件、管路、閥門及接頭等密封性能是否良好，檢查儀表是否準確， 裝置、照明設備是否正常，艙門開關是否靈活，艙內所需的器材如吸氧裝置、醫療器材、被褥、污物 桶等是否齊全備好。 （六）水下專用工具 檢查水下專用工具是否齊全、完好，并準備妥當。 （七）潛水附屬器材 潛水前，潛水長應安排人員準各好潛水梯、 入水繩、減壓架、行動繩、 保暖服等器材，醫護人員準備 好醫療救護用品。潛水工作船拋錨定位后，應固定好潛水梯，安放好入水繩和減壓架，入水繩的水底一端 通常系一根適當長度的繩子，以供潛水員行動使用。 四、其它準備工作 潛水前，應通知本船通信部門，在桅桿上，白天懸掛國際 “A”信號族，夜間則掛紅、 綠燈各一益， 紅燈在上，或根據各港口規定懸掛信號燈，表示 “我有一名潛水員在水下，你船綏慢速度避開”。 除此之外，潛水監督還應向有關部門聯系了解作業水城的水深、流速、水溫、氣象等情況。 準各和檢查完牛應向潛水長報告，潛水長視情況作出確認、抽檢或復查，并將檢查情況填寫在潛水日 志上。
每套水下設備通過一根水下電纜與控制室的設備連接，由控制室給水下設備供電，水下視頻、深度、漏水等也通過電纜傳輸給控制臺顯示出來。深度傳感器也安裝在水密防護罩內，用于測定在水下的深度。在進行水深36米，水流以1.5~2米/秒的流速的封堵作業。 根據潛水規則的要求，其水下作業的危險性大，以達到深潛規范的潛水減壓作業。因此，必須認真履行潛水操作規程，制定潛水計劃，實施潛水步驟作業。社會和科技的不斷進步帶動著行業科技化越來越高，潛水作業作為近年來興起的新型工程活動，近年來在市場上發展十分迅速。 海洋占據地球的百分之七十，是十分可觀的資源，這也是潛水作業興盛的一大原因之一。潛水工程包括水下打撈、水下切割、水下焊接等各類工程。水下照明燈具用于水下電視攝像的照明，在水下攝像范圍內提供足夠的照明強度，以保證水下電視圖像的，選用鹵鎢燈作為光源。 水下燈具由不銹鋼水密防護殼體、石英玻璃水密光窗、漏電保護裝置等組成。當日水下作業的潛水員回家后，在沐浴時一定要用溫水沖澡，以達到氮分壓脫飽和及疲勞的目的。當日水下作業的潛水員，必須隔日才能潛水（24小時內不得潛水），12小時內不能坐飛機。
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