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安裝方法
潛水器的發展情況 港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱,并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同,可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器,其艙室是非耐壓的,駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器,主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式(常壓 ,高壓)載人潛水器,可在水面及水下航行 (圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓,駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像,可監視舷外潛水員的活動,并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時,打開底門,潛水員可 出潛作業。作業結束,返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后,進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性,是一種新型的多功能的潛水器,但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器,其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國,而人在窗南的第達村達龍體中,時以到忑灣計的取休短。 人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版,是近年*才發展起來的一種作業型潛水器,主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣,因而沒有年語音失真及保暖問題,潛水作業后也無需發 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”,外形權人, 四肢有活動關節,水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型,下肢改為桶形,設 6~8個小型推進器,可上下、左右、路后 移動,也可懸停作業,潛水深度達 610四。因不再星人形,故改稱為單 人常壓潛水器,英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優點是操 作使用方便、可靠,尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用,不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能,既是常壓執人潛水器, 又可作為簡單的過控潛水器,其 工作深度為 300m,水下巡航半徑 50m,生命支持力 80 h,可以在海況不大于4 級的海區進行作業。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV,是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同,ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監視 ROV 的活動,并進行遙控指揮,指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前,ROV 的 深度已達 7000m,但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等,因而尺寸小、重量輕、造價低,近年來國內外發展迅速。 我國 ROV 研制開發工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV,其 工作深度為 300 m,水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后,國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV,具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功 能。 水下機器人,又稱海洋機器人,是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動,完成水下作業所需動作。國際上,水下機器人品種繁多。國內,1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎, 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發展多元化的今天,有統計資料表明,ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為 1:1:10,苦運費約為 0.5:1:10,重量約為 1:1:12。所以,當今人們普追認為:在潛水作業深度超過 150 之后,盡管可采用飽和潛水進行作業,但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性,因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業,由于潛水員的手比機械手作 業效率高,可完成許多復雜的任務,因此,仍基本采用承壓潛水技術。具體地說,60m 以淺,水下作業貨 間短,主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水,但在寒冷和/ 或海流較大的水城,也可采用新型的重裝空氣樓 水:水下作業時間及整個作業周期較長,宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水:60~120口道 圍,水下作業時間較短,可采用瓜氧常規潛水:60~150m 范圍,水下時間較長,則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要,150~300m 范圍,也可采用飽和潛水技術。適用場景
具體案例
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