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水下靠模型潛艇深入水下,其下潛大深度可達25米,然后通過該潛艇搭載的高清攝像頭,把視頻傳輸到控制室。這種潛艇對水下的視覺盲區進行檢測,對水文數據進行,甚至可替代潛水員完成水下搜救任務。水下電視攝像是水下考古、水下海洋與海上作業及石油、水利等部門的必備設備。 水下電視攝像的主要特點有低照度性能好,市場大,圖像清晰,動態范圍寬,體積小,重量輕,功耗低,堅固耐用,操作方便。海洋已經成為各個經濟體系的重要組成部分,為了觀察、記錄海洋中的各種信息,人們了各種工具,水下錄像機就是海洋的重要工具之一。 水下錄像機在生活的各個方面都有應用,范圍十分廣泛。行業水下部分包括兩根固定滑軌、四個滑輪與滑輪連接桿組成的固定架。水上部分包括電機、減速器、絞盤、轉向滑輪等。絞盤連接在一根與減速器的出軸相連的轉軸上,鋼纜跨過一個轉向滑輪將升降架與絞盤連接起來,這樣通過轉動絞盤,就可實現升降機構的升與降,使在位置。 探測了整個的設計工作:的設計分為兩個部分,一是機程序設計,此部分采用Labview設計,包括前面板設計以及視頻和圖像讀取面板設計;另一部分是下位機程序設計,此部分采用C語言對單片6自容式水下攝(錄)像機的研制機進行編程,完成下位機的操控。 SLAC實驗室研制了一種高速錄像機,此款錄像機的突出特點是采用了一個高度并行的、定制的、厚的高阻CCD,整個通過一個16通道的特定應用集成電路,所以錄像機能以每秒200幀的速度讀出數據。水下電視攝像系列產品的基礎是八六三計劃自動化領域中水下無纜機器人的視覺,屬光、機、電一體化的高科技設備,科學院科技進步二等獎和重點系產品認證,水下光學成像物鏡獲,具有很高的應用推廣價值。 水下激光成像就是基于海水對藍綠激光(波長480~540nm)的窗口效應所的一種新型水下成像。這種成像不但能用于普通水中,還能用于渾濁水中,甚至在漆黑的海底也能進行觀察。近十年來,水下激光成像研究取得重大進展,開始走向應用。 目前主要的微光成像有微光SIT(硅強靶型)、微光CCD(電荷耦合器件)、微光ICCD(強CCD)和微光EBCCD(電子轟擊CCD)等。英國、美國、、等都在積極開展水下微光成像的研究。江蘇海龍擁有水下作業的施工隊伍,持有交通部頒發的潛水員及船級社頒發的水下目視檢驗、水下磁粉探傷、水下超聲波探傷、水下焊接等。
潛水裝具的誕生 港水裝具,是潛水員潛水時為適應水下環境佩戴的全部器材之統稱,通常包括水下呼吸器、港水服和 潛水附屬器材。1837 年,英四人賽布首次試制成功具有現代通風式特征的港水裝具,開創了采用裝具潛水 技術的新紀元()。該裝具因重量錢大,故又稱為重潛水裝具,簡稱重 裝。它的金屬頭盔與潛水服連為一體,新鮮的壓縮空氣從水面通過供氣軟管 進入頭盔,頭盔上的排氣閥把混有呼出氣的多余氣體排入水中。 這種裝具的 特點是呼吸省力、保暖性好水下抗流能力強,潛水員在水下可完成許多難度 較大的作業。所以,通風式重裝的誕生,為產業潛水的發展創造了條件。 一個多世紀以來,各國對重裝作了不少改進,其中主要是兩點:一是頭 盔上的自動排氣閥取代了人工操作的排氣閥:二是增加了一套應急供氣裝置。 國內的 TF88 型重裝與仍在使用的 TF12、TF3 型兩種重裝相比,就多了這兩個 功能。這些功能對于防止潛水員“放漂” 和室息事故的發生都具有重要的意 義。 目前,在潛水技術較發達的 ,傳統的通風式重裝己逐步被輕潛水裝 具(簡稱輕裝)所取代。輕裝與重裝不同,它的水下呼吸器與潛水服在結構 上是分開的。輕裝的潛水服內沒有氣墊(如濕式潛水服),或者氣墊容量很小 <如干式潛水服),在水下接近零浮力,所以,潛水員在水下機動性較好。 通風式落水裝具 外,輕裝的供氣方式也與重裝不同,它以按需供氣為主,即吸氣時供氣,呼 氣時停止供氣。所以,可節省約50%的氣體消耗。 輕裝按呼吸氣源不同,可分為自攜式和水面供氣式(也稱管供式)兩種。自攜式潛水裝具誕生于 20 世紀初期,它的氣源由潛水員自身攜帶,其優點是使潛水員擺脫了臍帶的牽制,在水下獲得了更大的自由 (圖1-5)。這種裝具從20 世紀 40年代以來,在娛樂潛水和科教潛水中得到了廣泛的應用,并且隨著裝具 的改進和潛水知識的普及,參加潛水的人數愈來愈多。 如今,人們習慣上把使用這種裝具的潛水,按裝具 英文名稱縮寫的音譯,直稱其為 “斯庫巴”潛水。這種裝具的不足是水面監護比較困難。近年來推出的無 繩水下通話器,較好地解決了自攜式潛水員的通話聯系問題。國外,自攜式 潛水裝具的品種很多,國內主要有 69-11(量)和 69-4(咬嘴)等型號 在產業潛水中用得較多的輕裝是水面供氣需供式潛水裝具(圖 1-6)。 這類裝具與自攜式裝具相比,主要特點是供氣充足,通話聯絡方便。潛水員 所需的呼吸氣體除了可直接從水面供給之外,還可從水面通過潛水鐘臍帶、 潛水鐘配氣盤和潛水員臍帶供給。后者更為,但主要用于大深度潛水的 場合。國內的 M2-300(面畢)型和 1z-300(頭盔)型裝具均屬水面供氣需 供式潛水裝具。 隨著產業潛水的迅速發展,癥狀為關節 疼痛、呼吸困難、頭暈、癱瘓,甚至死亡的 潛水減壓病相繼出現。直到 1890年,加壓 艙技術的應用,才使許多病例得到了醫治。 20 世紀初,何爾登等人提出了科學的潛水滅 壓理論。它對減壓病的發生,保證潛水 員的起了重大的作用,并為承壓潛水技 術的進一步發展奠定了基礎。 圖1-5 自灣式潛式裝具 使用壓縮空氣作為呼吸介質,其深 度英國規定為 50m 以淺,我國、美國和前蘇聯則均規定為 60m 以淺。如果 采用直接從水面供氣,由于水中波浪和海流的影響,潛水員上升減壓過程 中難以控制其深度,所以為了提高性,采用輕潛水裝具,潛水深度超 過40m,有的 規定應與開式潛水鐘《簡稱開式鐘)配合使用。開式鐘 既可在水中舒適地上下運送潛水 員,又可作一個帶有呼吸氣體的水下 圖1-6 水面供氣式潛水裝具 庇護所。開式鐘的 作業深度 100 m 左右,所以,不僅空氣潛水可 用,混合氣潛水也可配套使用。
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