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混合氣潛水技術的發展過程 上個世紀20年代起，隨者軍事和產業港水對大深度潛水的需要與日俱增，人們研究和發展了混合氣 潛水技術。這種技術解快了空氣潛水敘麻醉的問題，使潛水深度沖破了 60 m 以淺的限制。混合氣體中， 常用的是氦氧氣體。氮氣作為呼吸氣體中的稀釋介質，是一種理想的情性氣體。但是，它也帶來了一些 新的問題。 首先是寒冷問題。氫氣的導熱系數是空氣的6 倍多，潛水員著濕式或千式潛水服，因深度增大， 衣服受壓變薄，絕熱保暖性能急劇下降，已難以抵擋水下的寒冷。于是，在 1937 年出現了加熱潛水服。 加熱方法有氣、水、電、化學材料等多種，目前國際上通用的是熱水潛水服。它可使潛水員在很冷的水中 保持舒適狀態，進行較長時間的水下作業。當港水深度超過 150口 左右時，潛水員的大量體熱將會從呼吸 道排出，所以，為了維持體熱平衡，降低呼吸散熱損失，還必須用呼吸氣體加熱裝置。其次是氫語音失真 問題。 氫氧潛水電話的使用較好地解決了這個問題。第三，潛水深度增大，氦氣消耗量很多。為了減少 貴的氫氣損失，先后研制成功呼吸氣體少量排出或者完全不排出呼吸器的半閉式和閉式潛水裝具。 隨著混合氣潛水深度的繼續增加，人們發現用于減壓的時間遠遠大于水下作業的時間，潛水效率極低。 計對這一矛盾，1957 年，美國人龐德提出了 “飽和潛水”新概念。1962 年開始了 次海上實驗，并于 965年首次把飽和潛水技術用于產業潛水，解決了常規潛水(即非飽和潛水）無法克服的潛得深、呆得久， 角保潛水員等一系列難題。大量的實踐表明，飽和潛水技術是當今進行大深度和《或）長時間承壓潛 k作業的 方法。 但飽和潛水需要龐大而復雜的設備和大深度潛水裝具等支持，而且潛水深度愈大，對 又備的性能要求也愈高。例如，生命支持系統對飽和居住艙內環境溫度的控制精度，在 150m 深度為士3C, g 450m 時僅為士1°C。 20世紀 80年代初，隨著飽和潛水技術的發展，根據壓氣機一一抽氣機原理制成的推挽式呼吸系統(叉 閉路呼吸系統）問世。它使水下呼吸器、鐘上回收設備和水面控制設備構成了一套大循環的閉路呼吸系 ，成為與飽和潛水系統配套的新型閉式潛水裝具。閉路呼吸系統不僅解決了因大深度潛水時氣體密度增 加，潛水員呼吸困難的問題，而且，還大大提高了潛水作業的性和經濟性。 圖1-7飽和潛水系統 潛水系統，又稱深潛系統，是承壓潛水所需器材和設備的統稱，通常包括《閉式）潛水鐘、甲板誠壓 艙和吊放系統等（圖1-7）。潛水系統既可用于常規潛水，也可用于飽和潛水，所以又有常規潛水系統和飽 和潛水系統之分。深潛系統誕生于 1931 年，但到海上使用則在 1962 年。 從那時起，這一技術在軍事和產 業潛水中獲得了廣泛的應用。它標志著潛水技術己進入了深潛系統時代，同時，也標志著傳統的潛水技術 從簡單的個體勞動水平發展到了類似現代化大生產方式的先進水平。
潛水器的發展情況 港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業。作業結束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發展起來的一種作業型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業后也無需發 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人， 四肢有活動關節，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能，既是常壓執人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區進行作業。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發展迅速。 我國 ROV 研制開發工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發展多元化的今天，有統計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業，由于潛水員的手比機械手作 業效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業時間及整個作業周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業時間較短，可采用瓜氧常規潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
潛水裝具的誕生 港水裝具，是潛水員潛水時為適應水下環境佩戴的全部器材之統稱，通常包括水下呼吸器、港水服和 潛水附屬器材。1837 年，英四人賽布首次試制成功具有現代通風式特征的港水裝具，開創了采用裝具潛水 技術的新紀元（）。該裝具因重量錢大，故又稱為重潛水裝具，簡稱重 裝。它的金屬頭盔與潛水服連為一體，新鮮的壓縮空氣從水面通過供氣軟管 進入頭盔，頭盔上的排氣閥把混有呼出氣的多余氣體排入水中。 這種裝具的 特點是呼吸省力、保暖性好水下抗流能力強，潛水員在水下可完成許多難度 較大的作業。所以，通風式重裝的誕生，為產業潛水的發展創造了條件。 一個多世紀以來，各國對重裝作了不少改進，其中主要是兩點：一是頭 盔上的自動排氣閥取代了人工操作的排氣閥：二是增加了一套應急供氣裝置。 國內的 TF88 型重裝與仍在使用的 TF12、TF3 型兩種重裝相比，就多了這兩個 功能。這些功能對于防止潛水員“放漂” 和室息事故的發生都具有重要的意 義。 目前，在潛水技術較發達的 ，傳統的通風式重裝己逐步被輕潛水裝 具（簡稱輕裝）所取代。輕裝與重裝不同，它的水下呼吸器與潛水服在結構 上是分開的。輕裝的潛水服內沒有氣墊（如濕式潛水服），或者氣墊容量很小 ＜如干式潛水服），在水下接近零浮力，所以，潛水員在水下機動性較好。 通風式落水裝具 外，輕裝的供氣方式也與重裝不同，它以按需供氣為主，即吸氣時供氣，呼 氣時停止供氣。所以，可節省約50%的氣體消耗。 輕裝按呼吸氣源不同，可分為自攜式和水面供氣式（也稱管供式）兩種。自攜式潛水裝具誕生于 20 世紀初期，它的氣源由潛水員自身攜帶，其優點是使潛水員擺脫了臍帶的牽制，在水下獲得了更大的自由 （圖1-5）。這種裝具從20 世紀 40年代以來，在娛樂潛水和科教潛水中得到了廣泛的應用，并且隨著裝具 的改進和潛水知識的普及，參加潛水的人數愈來愈多。 如今，人們習慣上把使用這種裝具的潛水，按裝具 英文名稱縮寫的音譯，直稱其為 “斯庫巴”潛水。這種裝具的不足是水面監護比較困難。近年來推出的無 繩水下通話器，較好地解決了自攜式潛水員的通話聯系問題。國外，自攜式 潛水裝具的品種很多，國內主要有 69-11（量）和 69-4（咬嘴）等型號 在產業潛水中用得較多的輕裝是水面供氣需供式潛水裝具（圖 1-6）。 這類裝具與自攜式裝具相比，主要特點是供氣充足，通話聯絡方便。潛水員 所需的呼吸氣體除了可直接從水面供給之外，還可從水面通過潛水鐘臍帶、 潛水鐘配氣盤和潛水員臍帶供給。后者更為，但主要用于大深度潛水的 場合。國內的 M2-300（面畢）型和 1z-300（頭盔）型裝具均屬水面供氣需 供式潛水裝具。 隨著產業潛水的迅速發展，癥狀為關節 疼痛、呼吸困難、頭暈、癱瘓，甚至死亡的 潛水減壓病相繼出現。直到 1890年，加壓 艙技術的應用，才使許多病例得到了醫治。 20 世紀初，何爾登等人提出了科學的潛水滅 壓理論。它對減壓病的發生，保證潛水 員的起了重大的作用，并為承壓潛水技 術的進一步發展奠定了基礎。 圖1-5 自灣式潛式裝具 使用壓縮空氣作為呼吸介質，其深 度英國規定為 50m 以淺，我國、美國和前蘇聯則均規定為 60m 以淺。如果 采用直接從水面供氣，由于水中波浪和海流的影響，潛水員上升減壓過程 中難以控制其深度，所以為了提高性，采用輕潛水裝具，潛水深度超 過40m，有的 規定應與開式潛水鐘《簡稱開式鐘）配合使用。開式鐘 既可在水中舒適地上下運送潛水 員，又可作一個帶有呼吸氣體的水下 圖1-6 水面供氣式潛水裝具 庇護所。開式鐘的 作業深度 100 m 左右，所以，不僅空氣潛水可 用，混合氣潛水也可配套使用。
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