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專業(yè)設(shè)計產(chǎn)地采購
西門子S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設(shè)計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。 4結(jié)語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法．經(jīng)實踐證明。可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。對PLC讀、寫，事件響應(yīng)等通時間可進(jìn)行控制．取得了良好的效果。精選原材注重細(xì)節(jié)工序嚴(yán)控價格實惠廠家直銷支持定制楚控自動化設(shè)備有限公司10年以上東莞石碣鎮(zhèn)西門子通訊電纜生產(chǎn)經(jīng)驗東莞石碣鎮(zhèn)楚控自動化設(shè)備有限公司不斷創(chuàng)新的企業(yè)文化培養(yǎng)了一支的員工隊伍，“精益求精、改善永無止境”的經(jīng)營理念不斷在企業(yè)的經(jīng)營活動中得到。公司在追求精益求精的過程中，不斷完善自我、樹立品牌形象，在企業(yè)持續(xù)發(fā)展的過程中與客戶精誠合作，竭誠為新老用戶提供具優(yōu)質(zhì)的 西門子通訊電纜產(chǎn)品及服務(wù)，為顧客創(chuàng)造價值，為社會進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。
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