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路燈車升降車高空車高空車高空車位置反饋?zhàn)钥箶_控制實(shí)驗(yàn)本次實(shí)驗(yàn)使用路燈車升降車高空車高空車高空車位置反饋，選取實(shí)驗(yàn)參數(shù)，對(duì)擺角進(jìn)行比例反饋，系數(shù)為20，系統(tǒng)參數(shù)與前述實(shí)驗(yàn)一致。在實(shí)際情況中將吊繩擺角控制在很小的范圍，未改變參數(shù)前總體擺角基本控制在0.4度以內(nèi)，改變系統(tǒng)參數(shù)，進(jìn)行調(diào)節(jié)后，擺角振蕩范圍也在0.4度以內(nèi)，且響應(yīng)時(shí)間快，路燈車升降車高空車高空車高空車位置無(wú)超調(diào)，魯棒性較好，與前三種控制方案對(duì)比，參數(shù)更易調(diào)節(jié)，控制效果更好，體現(xiàn)了自抗擾控制算法應(yīng)用在路燈車升降車高空車高空車高空車系統(tǒng)的優(yōu)越性，驗(yàn)證了仿真結(jié)果。
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六盤水： 鐘山區(qū)、六枝特區(qū)、盤縣、水城縣、鐘山省級(jí)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)、紅果省級(jí)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)。
遵義：紅花崗區(qū)、匯川區(qū)、播州區(qū)、新蒲新區(qū)、桐梓縣、綏（sui）陽(yáng)縣、正安縣、道真自治縣、務(wù)川自治縣、鳳岡縣、湄潭縣、余慶縣、習(xí)水縣、赤水市、仁懷市。
銅仁：沿河土家族自治縣、德江縣、思南縣、石阡縣、印江土家族苗族自治縣、松桃苗族自治縣、碧江區(qū)、萬(wàn)山區(qū)、玉屏侗族自治縣、大龍經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)、貴州銅仁高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。
黔東南： 凱里市、麻江縣、丹寨縣、黃平縣、施秉縣、鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣、岑鞏縣、三穗縣、天柱縣、錦屏縣、黎平縣、從江縣、榕江縣、雷山縣、臺(tái)江縣、劍河縣
黔南：都勻市、福泉市、惠水縣、甕安縣、龍里縣、貴定縣、荔波縣、平塘縣、獨(dú)山縣、三都水族自治縣、長(zhǎng)順縣、羅甸縣。
黔西南：興義市、興仁縣、安龍縣、貞豐縣、普安縣、晴隆縣、冊(cè)亨縣、望謨縣。
業(yè)務(wù)主要包括高空車出租、升降車出租、橋梁檢測(cè)車出租、攤鋪機(jī)出租、壓路機(jī)出租、平地機(jī)出租等。等廣東省地區(qū)的高空作業(yè)車出租、高空作業(yè)平臺(tái)出租、高空車出租、升降平臺(tái)出租等業(yè)務(wù)。現(xiàn)有車載式高空作業(yè)車出租、自行式曲臂高空作業(yè)平臺(tái)出租、自行式直臂高空作業(yè)車出租、、電力安裝車出租、路燈車出租和登高車出租等消防車的分類方法很多，不同的分類方法可將消防車分為不同的各類，清遠(yuǎn)云梯車出租，從用途方面分：滅火消防車、搶險(xiǎn)救援消防車、后援消防車、其它類消防車；從結(jié)構(gòu)方面分，可分為罐類消防車、廂類消防車、乘用車類消防車、舉高類消防車等
使用時(shí)間稍長(zhǎng)一些后，汽車雨刮器會(huì)出現(xiàn)各種小問(wèn)題，換換當(dāng)然是的措施，但是咱們還要分析一下原因，做到心里有數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，一部車輛的雨刷，會(huì)有如下幾種故障現(xiàn)象出現(xiàn)：
故障1：玻璃上產(chǎn)生細(xì)小條紋、霧及線狀殘留。
原因：異物附著，在三角尖刃有沙粒、灰塵附著或尖刃部位受損。
對(duì)策：清潔尖刃部位或更換雨刷片。
故障2：擺幅不順、雨刷不正常跳動(dòng)。
原因：雨刷片尖刃部位呈彎曲、波浪狀，玻璃面上有蠟或油膜等其它附著物殘留。
對(duì)策：將玻璃部分擦拭干凈或更換雨刷片。
故障3：橡膠之接觸面與玻璃面無(wú)法完全貼合，而產(chǎn)生擦拭殘留。
原因：長(zhǎng)時(shí)間使用后，橡膠硬化失去彈性或破損。
對(duì)策：更換雨刷片卡斯特。
故障4：擦拭后玻璃面呈現(xiàn)水膜狀態(tài)。
原因：因生銹或外力因素雨刷桿變形。
對(duì)策：更換雨刷。
滾動(dòng)軸承是大量生產(chǎn)的機(jī)械零件，而且制造精度要求很嚴(yán)，技術(shù)上專業(yè)化程度很高，常見(jiàn)的故障是嚴(yán)重發(fā)燒。如果是新裝或清洗換油以后，剛一運(yùn)行即迅速升溫，嚴(yán)重發(fā)燒，而運(yùn)行中并無(wú)異常的聲音或震動(dòng)時(shí)，其原因極可能是潤(rùn)滑脂加得太多了，應(yīng)適當(dāng)加注一定數(shù)量的油脂即可。
在嚴(yán)重發(fā)燒的同時(shí)，如還有軸承“卡死“的現(xiàn)象，可能的原因是兩軸的軸承蓋把軸承外圈頂?shù)锰o，沒(méi)有按規(guī)定留出足夠的軸間游隙，運(yùn)行中的升溫使軸伸長(zhǎng)所致，此時(shí)應(yīng)予適當(dāng)調(diào)整。對(duì)于錐柱軸承，尤其應(yīng)該注意。
個(gè)別情況是軸承內(nèi)圈和軸的配合得太緊，以致內(nèi)圈膨脹；或軸承座與軸承外圈配合得太緊，以致外圈被壓變形產(chǎn)生裂紋。對(duì)于前者，如屬加工軸時(shí)留的過(guò)盈尺寸太大，可取下軸承，打磨軸頸到應(yīng)有的裝配尺寸，另行裝配。后者則常發(fā)生在對(duì)開(kāi)軸承座上，使得軸承座變得“靈活”了。可在軸承座的對(duì)開(kāi)面上加一兩層紙墊，即可排除故障。此外，如果有塵粒、雜質(zhì)隨潤(rùn)滑脂進(jìn)入滾動(dòng)軸承的滾道，也有可能出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)，應(yīng)清洗換油。
如果發(fā)燒出現(xiàn)在滾動(dòng)軸承上已經(jīng)正常運(yùn)行了一段時(shí)間以后，用金屬桿觸聽(tīng)時(shí)又出現(xiàn)干磨擦的噪音，或不規(guī)則的撞擊聲，則可能是缺油，或不干凈，也可能是軸承的滾動(dòng)部分損壞，均應(yīng)拆開(kāi)清洗，進(jìn)行換油或拆換軸承。
4.當(dāng)軸承的滾動(dòng)部分出現(xiàn)哪些缺陷時(shí)必須換新?
①銹蝕。軸承停運(yùn)受潮或泊中有水，使?jié)L動(dòng)體表面或滾道出現(xiàn)銹斑等銹蝕情況。
②壓痕。當(dāng)硬物進(jìn)入滾道時(shí)，常會(huì)在滾道或滾道體表面壓出凹坑。不僅運(yùn)行中出現(xiàn)噪音或撞擊聲，過(guò)大的凹坑還會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)和軸承嚴(yán)重發(fā)燒。
③軸承圖破裂。除制造上的原因外，如果軸的過(guò)盈尺寸太大，裝配方法不當(dāng)，也會(huì)脹破及損傷軸承內(nèi)、外圈，以及推力軸承動(dòng)圈被壓破裂。
④滾道表面疲勞剝離。如使用不當(dāng)，會(huì)使這種正常磨損迅猛加快。
⑤保持架斷裂。基本上是材質(zhì)和制造上的問(wèn)題。有時(shí)，安裝時(shí)打傷了保持架，也會(huì)造成過(guò)于早斷裂。
⑥滾動(dòng)體破裂。運(yùn)行中一定會(huì)有較大的噪音，甚至震動(dòng)，大多屬于材質(zhì)或熱處理不當(dāng)。
⑦電流腐蝕。在電焊時(shí)，如果電流經(jīng)過(guò)軸承，發(fā)燒產(chǎn)生火花，使?jié)L道體局部燒傷。因此，在電焊時(shí)一定要使電焊的“地線”盡靠近焊接點(diǎn)，不可允許焊接電流通過(guò)軸承。
磨損嚴(yán)重超限。運(yùn)行中嚴(yán)重發(fā)燒，產(chǎn)生異響和震動(dòng)，因?yàn)檫@時(shí)間隙已經(jīng)加大。當(dāng)灰塵進(jìn)入，表面擦傷，磨損將更加快。
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