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兆龍蛙人潛水前檢查潛水設(shè)備、機(jī)具的性能狀態(tài)，排除隱患。潛水前將潛水員用供氣空壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘以上，無任何故障時(shí)方可供潛水員使用。并保證兩臺(tái)空壓機(jī)串聯(lián)使用，一臺(tái)為電動(dòng)空壓機(jī)、一臺(tái)為柴油空壓機(jī)，當(dāng)其中一臺(tái)發(fā)生故障，另一臺(tái)能迅速啟動(dòng)。潛水隊(duì)長作為現(xiàn)場生產(chǎn)負(fù)責(zé)人，現(xiàn)場負(fù)責(zé)并指揮水下施工，保證生產(chǎn)，做好交底、檢查、監(jiān)督，不得脫崗。潛水設(shè)備每周保養(yǎng)一次。潛水施工要反“四違”，即指揮、反對(duì)作業(yè)、反對(duì)違反勞動(dòng)紀(jì)律、反對(duì)違反潛水規(guī)律。潛水員要熟悉潛水作業(yè)中，較易發(fā)生事故的處理方法,措施。潛水員在潛水前必須了解水深,工作內(nèi)容和作業(yè)方法。下潛員著裝必須正確、牢固,不得用信號(hào)繩代替腰繩。下潛員下潛或上升時(shí),供氣軟管、信號(hào)繩、下潛導(dǎo)繩要分開。潛水員潛水工序，掌握了水下作業(yè)的常識(shí)，方準(zhǔn)單獨(dú)進(jìn)行水下作業(yè)。工作前，認(rèn)真聽取主管技術(shù)人員意見，調(diào)查了解水下環(huán)境、工作物具以及水文情況，制定措施。潛水前，對(duì)銅頭、氣管、氣泵、水衣、通訊聯(lián)絡(luò)等工具設(shè)備，必須細(xì)致檢查確保良好。
兆龍水下堵漏處理的新技術(shù)形式多樣，適宜各種裂縫和滲漏，為水下結(jié)構(gòu)物水下有些的防滲止漏工程供應(yīng)了一條新的途徑。對(duì)于水庫大壩水下結(jié)構(gòu)來說，即不需要水庫特意為工程而下降水位，也不需要選用土石圍堰進(jìn)行旱地施工，造價(jià)經(jīng)濟(jì)、工程量小、工期短、無污染，為水庫大壩水下建筑物防滲處理供應(yīng)了更多的選擇，為大壩的工作和延伸壽數(shù)找到了一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)有用的方法。水下攝像研究內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面：1.在理想的針 孔 透 視變換模型的基礎(chǔ)上,提出了考慮折射的水下攝像機(jī)模型,建立了二維攝像機(jī)像面坐標(biāo)系與三維世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并確定了需要標(biāo)定的參數(shù)。2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機(jī)標(biāo)定方法,通過計(jì)算光線由水中的被測物體傳入攝像機(jī)過程中受折射影響而產(chǎn)生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標(biāo)系下的點(diǎn)與CCD像面點(diǎn)的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,利用平面網(wǎng)格靶標(biāo)獲取標(biāo)定點(diǎn),完成攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。3.提出了水下自掃描三維測量方法,采用振鏡將激光面反射到被測空間,激光面與被測物體相交形成光條并被攝像機(jī)拍攝,根據(jù)像面上光條中每一點(diǎn)的位置計(jì)算出該點(diǎn)由于折射產(chǎn)生的偏移的大小水下電視是將攝像機(jī)置于水下，對(duì)水中目標(biāo)進(jìn)行攝像的應(yīng)用電視。用于水下偵察、探雷、導(dǎo)航、防險(xiǎn)救生、資源調(diào)查勘探等。按工作原理，分可見光水下電視和超聲波水下電視。
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