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這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷,相應的控制策略比較多也比較復雜,涉及到的東西比較多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。
以上每一個都可以展開大篇幅討論,這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西,不像它勵自流電機那樣容易控制。
所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機,以達到穩定的控制性能。
上面是一個變頻器矢量控制框圖,根據上圖所示來簡單地說一下,什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說,矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點,使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。
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①對給定號的處理;變頻器在控制電路中,將給定號模擬地分解成旋轉的兩個垂直的直流磁場號,分別稱為磁場分量it和轉矩分量im,以模擬直流電動機的兩個磁場。
②進行等效變換;根據電動機的基本參數,將互相垂直的旋轉的直流磁場號進行一系列的等效變換,把它們變換為控制的三相逆變橋式的控制號iA*、iB*和iC*,如上圖所示。 當給定號改變時,它使直流磁場中的轉矩分量得到調整,從而獲得與仿真的調速特性。 其中轉速的反饋作用,是使變頻器所驅動的電動機的轉速嚴格地按照變頻器設定轉速值保持相對一致,因此電動機的機械特性是比較硬的,并且它具有很高的動態響應能力。
③無速度矢量控制; 由于矢量控制技術的核心是等效變換,而轉速反饋號并不是等效的必要條件。因此就出現了無反饋號的矢量控制方式。所謂無反饋矢量控制,只是使用者不需要安裝編碼器或傳感器等,而并不是說在變頻器內部也是開環運行狀態的。
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