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、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析: 當PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通時有通口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下: ●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當然會將其燒斷。 ●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。 ●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。 由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設備混合供電可能導致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標準要求將各個RS485接口的號地用一條低阻值導線連接在一起以保證各節(jié)點的地電位相等,地線環(huán)流! 當帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。 連接在RS485總線上的其它設備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設備站點數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。 當通線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。 三、 解決辦法: 1、從PLC內(nèi)部考慮: ●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。 ●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。 ●采用響應速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。 ●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通,當受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。 2、從PLC外部考慮: ● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了! ● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器. ● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節(jié)點之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。 ● RS485通線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設備的外殼并后接大地。 ● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上設置專門的防雷擊設施。
人機對抗”的說法難免有危言聳聽之嫌,進一步了解人工智能,人們早已發(fā)現(xiàn)情況并非如此。如今,變革已經(jīng)開始,德國各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角,尤其是那些跨學科人才,比如具備物理工程知識的數(shù)據(jù)科學家。只有他們能將人工智能生成的相關數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實應用。例如,列車操作員收到指令,要在某個時間前更換某節(jié)列車的某個部件。而要發(fā)出這條指令,需要兼具預測性維護、風險分析的相關知識,還要了解替換部件的可用性,甚至是列車所在的法律法規(guī)。所以說,只有人類才可以將數(shù)字化世界的洞察運用到現(xiàn)實世界中。
正因如此,在高精度作業(yè)時我們總是依賴于嫻熟的手工勞動。例如,在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里,生產(chǎn)和維護機車時的工作精度達到十分之一毫米。只有交給專業(yè)技術人員,我們才能保證列車的性能。
目前有三大趨勢并行:新的就業(yè)機會正在產(chǎn)生、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變。若想人工智能對人類社會產(chǎn)生積極影響,就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應用人工智能。我所講的是工業(yè)人工智能,即結(jié)合了專業(yè)知識的人工智能。我們的目標是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”,它相當于人類的智能助力器。這種為人類賦能的人工智能技術必須得到普及。但是,我們不能只投資研發(fā),還要投資培訓,把這些技能在幼兒園、小學、高中和大學中推廣。
我們通過“工業(yè)4.0”成功開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型,而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型至全新高度
人工智能推動“工業(yè)4.0”進入下一階段
工業(yè)大國想要從當前的工業(yè)革命中獲益,需要工業(yè)企業(yè)、政府官員、科學家和社會各界合作伙伴們通力合作,制定類似德國“工業(yè)4.0”的成功舉措?!肮I(yè)4.0”已是世人皆知的術語,它將在人工智能的助力下迭代升級,因為未來的一切都將和人工智能息息相關,包括IT技術、工業(yè)生產(chǎn)、工廠運營、產(chǎn)品性能和服務模式等。工業(yè)人工智能將推動“工業(yè)4.0”進入下一階段,鞏固德國等工業(yè)大國的實力,這一點與美國和中國企業(yè)主導的消費品產(chǎn)業(yè)所應用的人工智能有所不同。
在位于慕尼黑的西門子機器人實驗室內(nèi),機器人在沒有預先編程的情況下組裝產(chǎn)品
人工智能是未來發(fā)展的關鍵
有關人工智能的恐慌論是片面的。我認為人們忽視了重要的一點,那就是人工智能對國內(nèi)生產(chǎn)總值(GDP)的未來增長十分關鍵??紤]到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢,全球年均3.5%的GDP增長率注定難以為繼。經(jīng)濟必須轉(zhuǎn)型,可以通過人工智能技術和技術密集型勞動力而非勞動密集型勞動力來實現(xiàn),基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價值。
無論是還是企業(yè),若想在今天取得成功,就必須使經(jīng)濟適應未來發(fā)展。知名市場研究機構(gòu)一致預測,如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應用,它將有可能提高德國等經(jīng)濟體的GDP。我們已經(jīng)通過“工業(yè)4.0”開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型,而工業(yè)人工智能可以幫助我們達到一個全新的高度。
產(chǎn)品案例
公司實力
殼并后接大地。 ● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上設置專門的防雷擊設施。
。sfc14解開dp從站(變頻器)的數(shù)據(jù)包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中,參數(shù)laddr(w#16#118)為變頻器的inpout參數(shù)區(qū)起始地址,見圖4。
什么是西門子PLC西門子PLC英文名又稱:MitsubishiProgrammableLogicController,是西門子電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。西門子PLC在中國市場常見的有以下型號:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。
什么是西門子PLC
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子plc與西門子plc有什么區(qū)別?
首先它們的編程理念不同,西門子plc是日系品牌,編程直觀易懂,學習起來會比較輕松,而西門子plc是德國品牌,指令比較抽象,學習難度較大,但指令較少,而西門子的指令較多,所以學習西門子和學習西門子的周期是一樣的;
西門子的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制,西門子的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進容易實現(xiàn),要實現(xiàn)某些復雜的動作控制也是西門子的強項,而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進定位控制不是不能實現(xiàn),而是程序復雜,控制精度不高。
過程控制與通控制西門子是強項,西門子的模擬量模塊價格便宜,程序簡單,而西門子的模擬量模塊價格昂貴,程序復雜,西門子做通也容易,程序簡單,西門子在這塊功能較弱。
所以針對不同的設備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。
例如某設備只是些動作控制,如機械手,可選擇西門子的PLC,某設備有伺服或步進要進行定位控制,也選西門子的PLC;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通進行采集,選西門子的好控制。
優(yōu)劣勢比較芯片肯定是有所不同的(體現(xiàn)在容量和運算速度上)
但的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上
拿西門子比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、西門子的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,而西門子直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,西門子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,標準配置2個485口即PPI口,通訊速度187.5K,西門子FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口,而且速度是9.6K。
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