用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼）,檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼）。型鋼梁加工簡單、造價較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規格的限制。當荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩定要求時,則采用組合梁。由鋼板或型鋼焊接或鉚接而成。由于鉚接費工費料,常以焊接為主。常用的焊接組合梁為由上、下翼緣板和腹板組成的工形截面和箱形截面，后者較費料，且制作工序較繁，但具有較大的抗彎剛度和抗扭剛度，適用于有側向荷載和抗扭要求較高或梁高受到限制等情況。
圖2是一種特殊型式的組合梁,由軋制工字鋼經火焰切割后再錯位焊接，焊接后梁高大于原工字鋼(增加六角形孔高的一半)，從而提高了梁的承載能力和抗彎剛度；由于腹板上有形似蜂窩的六角形孔，故名蜂窩梁。鋼梁截面的大小都須經計算確定，并滿足強度、整體穩定和剛度三個主要要求。前兩個保證鋼梁在使用中的，后者保證不會產生過大的變形以利正常使用。組合梁的截面尺寸除滿足上述三項要求外，還必須滿足各組成件的局部穩定要求。熱軋型鋼截面的厚度較大，局部穩定一般可以得到保證。
鋼梁的強度包括抵抗彎曲、剪切以及豎向局部承壓的能力。抗彎能力可由材料力學中的彎曲應力公式求得(見梁的基本理論)。當按彈性階段設計時，取計算截面的邊緣纖維應力達到鋼材的屈服點作為極限狀態。邊緣纖維應力達到屈服點后，梁實際上還可繼續承受荷載。隨著荷載的繼續加大， 彎矩所在截面上的塑性變形沿截面從邊緣向中央不斷發展和擴大， 在該截面處形成塑性鉸。梁上出現使梁成為可動機構的一定數量的塑性鉸后，梁即到達抗彎的極限狀態而破壞。當按塑性設計時，考慮梁上形成塑性鉸及由此引起的內力重分布。采用塑性設計的鋼梁，與按彈性階段設計的梁相比較，可減小截面尺寸，節省鋼材，但一般只適用于受靜力荷載的熱軋型鋼梁和等截面焊接組合梁，同時組合梁板件的寬厚比應有較嚴格的限制，以免板件局部失穩而降低梁的承載能力。
鋼梁的抗剪能力，也可按材料力學中的有關公式計算。為了簡化，通常假定剪力完全由腹板的計算截面平均承受。型鋼的腹板較厚，抗剪強度一般都能滿足設計要求。當梁的抗彎強度按塑性階段設計時，剪力的存在會加速塑性鉸的形成；因此，對 彎矩截面上的剪應力，應有比較嚴格的限制。

工字鋼和H型鋼截面對比工字鋼如名所示，是一種"工"字形截面型鋼，上下翼緣內表面有傾斜度，一般為1:6,使得翼緣外薄而內厚，因此造成工字鋼在兩個主平面的截面特性相差巨大，在應用中難以發揮剛才的強度特性。雖然工字鋼市場上上也出現了加厚工字鋼，但工字鋼的結構已經決定了其抗扭性能短板。
   H型鋼是當今鋼結構建筑中應用廣泛的型材，它與工字鋼相比有很多區別。首先是翼緣，其次翼緣內表面沒有傾斜度，上下表面平行。H型鋼的截面特性要明顯優于傳統的工字鋼、槽鋼和角鋼。H型鋼，是一種截面面積分配更加優化、強重比更加合理的經濟斷面型材，因其斷面與英文字母"H"相同而得名。
   H型鋼的兩條外邊內側沒有斜度，是平直的。這使得H型鋼的焊接拼接比工字鋼操作簡單，單位重量的力學性能更好，可以節省大量的材料和施工時間。工字鋼截面受直壓力好，耐拉，但是截面尺寸因翼板太窄，不能抗扭。H鋼則反之，兩者各有優劣。咱們都知道H型鋼是從工字鋼演化過來的一種型鋼，兩者從外形上來看是差不多的，那么，有人就會存在這樣的疑問了，"工字鋼能不能替代H型鋼呢？"金屬工字鋼接下來，小編來為我們處理一下這個疑問。工字鋼是不能替代H型鋼的，詳細原因有一下幾點：從外表上看，H型鋼和工字鋼的角不同。H型鋼是直角，工字鋼的角是有弧度的。