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混合氣潛水技術(shù)的發(fā)展過程 上個世紀(jì)20年代起,隨者軍事和產(chǎn)業(yè)港水對大深度潛水的需要與日俱增,人們研究和發(fā)展了混合氣 潛水技術(shù)。這種技術(shù)解快了空氣潛水?dāng)⒙樽淼膯栴},使?jié)撍疃葲_破了 60 m 以淺的限制。混合氣體中, 常用的是氦氧氣體。氮氣作為呼吸氣體中的稀釋介質(zhì),是一種理想的情性氣體。但是,它也帶來了一些 新的問題。 首先是寒冷問題。氫氣的導(dǎo)熱系數(shù)是空氣的6 倍多,潛水員著濕式或千式潛水服,因深度增大, 衣服受壓變薄,絕熱保暖性能急劇下降,已難以抵擋水下的寒冷。于是,在 1937 年出現(xiàn)了加熱潛水服。 加熱方法有氣、水、電、化學(xué)材料等多種,目前國際上通用的是熱水潛水服。它可使?jié)撍畣T在很冷的水中 保持舒適狀態(tài),進(jìn)行較長時間的水下作業(yè)。當(dāng)港水深度超過 150口 左右時,潛水員的大量體熱將會從呼吸 道排出,所以,為了維持體熱平衡,降低呼吸散熱損失,還必須用呼吸氣體加熱裝置。其次是氫語音失真 問題。 氫氧潛水電話的使用較好地解決了這個問題。第三,潛水深度增大,氦氣消耗量很多。為了減少 貴的氫氣損失,先后研制成功呼吸氣體少量排出或者完全不排出呼吸器的半閉式和閉式潛水裝具。 隨著混合氣潛水深度的繼續(xù)增加,人們發(fā)現(xiàn)用于減壓的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于水下作業(yè)的時間,潛水效率極低。 計對這一矛盾,1957 年,美國人龐德提出了 “飽和潛水”新概念。1962 年開始了 次海上實驗,并于 965年首次把飽和潛水技術(shù)用于產(chǎn)業(yè)潛水,解決了常規(guī)潛水(即非飽和潛水)無法克服的潛得深、呆得久, 角保潛水員等一系列難題。大量的實踐表明,飽和潛水技術(shù)是當(dāng)今進(jìn)行大深度和《或)長時間承壓潛 k作業(yè)的 方法。 但飽和潛水需要龐大而復(fù)雜的設(shè)備和大深度潛水裝具等支持,而且潛水深度愈大,對 又備的性能要求也愈高。例如,生命支持系統(tǒng)對飽和居住艙內(nèi)環(huán)境溫度的控制精度,在 150m 深度為士3C, g 450m 時僅為士1°C。 20世紀(jì) 80年代初,隨著飽和潛水技術(shù)的發(fā)展,根據(jù)壓氣機(jī)一一抽氣機(jī)原理制成的推挽式呼吸系統(tǒng)(叉 閉路呼吸系統(tǒng))問世。它使水下呼吸器、鐘上回收設(shè)備和水面控制設(shè)備構(gòu)成了一套大循環(huán)的閉路呼吸系 ,成為與飽和潛水系統(tǒng)配套的新型閉式潛水裝具。閉路呼吸系統(tǒng)不僅解決了因大深度潛水時氣體密度增 加,潛水員呼吸困難的問題,而且,還大大提高了潛水作業(yè)的性和經(jīng)濟(jì)性。 圖1-7飽和潛水系統(tǒng) 潛水系統(tǒng),又稱深潛系統(tǒng),是承壓潛水所需器材和設(shè)備的統(tǒng)稱,通常包括《閉式)潛水鐘、甲板誠壓 艙和吊放系統(tǒng)等(圖1-7)。潛水系統(tǒng)既可用于常規(guī)潛水,也可用于飽和潛水,所以又有常規(guī)潛水系統(tǒng)和飽 和潛水系統(tǒng)之分。深潛系統(tǒng)誕生于 1931 年,但到海上使用則在 1962 年。 從那時起,這一技術(shù)在軍事和產(chǎn) 業(yè)潛水中獲得了廣泛的應(yīng)用。它標(biāo)志著潛水技術(shù)己進(jìn)入了深潛系統(tǒng)時代,同時,也標(biāo)志著傳統(tǒng)的潛水技術(shù) 從簡單的個體勞動水平發(fā)展到了類似現(xiàn)代化大生產(chǎn)方式的先進(jìn)水平。
潛水器的發(fā)展情況 港水器是各種水下運(yùn)行器的統(tǒng)稱。通花分為執(zhí)人潛水器和無人灣水器兩大類。 數(shù)人灣水器是在水下有人探縱,并可提帶源貿(mào)的一種灣水器。根據(jù)胎室壓力的不同,可分為路壓數(shù)人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器,其艙室是非耐壓的,駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器,主要用于潛水觀光和運(yùn) 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式(常壓 ,高壓)載人潛水器,可在水面及水下航行 (圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據(jù) “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內(nèi)為常壓,駕駛員可利 用儀器設(shè)備對舷外目標(biāo)物進(jìn)行水下觀察和 Gof 00: 錄像,可監(jiān)視舷外潛水員的活動,并能及時 營救。潛水器中部為一可調(diào)壓的潛水艙。當(dāng) 艙室內(nèi)外壓力平衡時,打開底門,潛水員可 出潛作業(yè)。作業(yè)結(jié)束,返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后,進(jìn) 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性,是一種新型的多功能的潛水器,但它的投 資和使用費(fèi)用均較高。我國在20 世紀(jì) 80 年代曾從法國進(jìn)口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器,其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環(huán)境下的一種潛水技術(shù)。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國,而人在窗南的第達(dá)村達(dá)龍體中,時以到忑灣計的取休短。 人港水器創(chuàng)造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀(jì)錄。 諾壓潛水版,是近年*才發(fā)展起來的一種作業(yè)型潛水器,主要由堅固耐壓的輕顧合金數(shù)光、機(jī)城手和 生金支持系統(tǒng)每部分組成。操作者時吸滿壓空氣,因而沒有年語音失真及保暖問題,潛水作業(yè)后也無需發(fā) 壓。20 世紀(jì)70 年代初的產(chǎn)品型號有“吉姆” 和“山婚”,外形權(quán)人, 四肢有活動關(guān)節(jié),水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型,下肢改為桶形,設(shè) 6~8個小型推進(jìn)器,可上下、左右、路后 移動,也可懸停作業(yè),潛水深度達(dá) 610四。因不再星人形,故改稱為單 人常壓潛水器,英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優(yōu)點是操 作使用方便、可靠,尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用,不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內(nèi)有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業(yè)等功能,既是常壓執(zhí)人潛水器, 又可作為簡單的過控潛水器,其 工作深度為 300m,水下巡航半徑 50m,生命支持力 80 h,可以在海況不大于4 級的海區(qū)進(jìn)行作業(yè)。 遙控潛水器和水下機(jī)器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV,是一種依靠水面遙控而運(yùn)行的潛水器。按 逼拉方式不同,ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統(tǒng)可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監(jiān)視 ROV 的活動,并進(jìn)行遙控指揮,指令它在水下完成一定 的任務(wù)。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現(xiàn)邏控。目前,ROV 的 深度已達(dá) 7000m,但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等,因而尺寸小、重量輕、造價低,近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速。 我國 ROV 研制開發(fā)工作始于 20 世紀(jì) 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV,其 工作深度為 300 m,水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后,國內(nèi)又研制出 Yg2 型等幾種作業(yè)型的 ROV,具有水下搜素、水下觀察和水下作業(yè)等功 能。 水下機(jī)器人,又稱海洋機(jī)器人,是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運(yùn)動,完成水下作業(yè)所需動作。國際上,水下機(jī)器人品種繁多。國內(nèi),1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機(jī)器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機(jī)器人。目煎, 我國在無纜智能型水下機(jī)器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術(shù)發(fā)展多元化的今天,有統(tǒng)計資料表明,ROV、OMAS 和飽和潛水 系統(tǒng)的初始投資費(fèi)之比約為 1:1:10,苦運(yùn)費(fèi)約為 0.5:1:10,重量約為 1:1:12。所以,當(dāng)今人們普追認(rèn)為:在潛水作業(yè)深度超過 150 之后,盡管可采用飽和潛水進(jìn)行作業(yè),但是由于它的投資和營遠(yuǎn)費(fèi)用品貴及醫(yī)務(wù)保障的復(fù)雜性,因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業(yè),由于潛水員的手比機(jī)械手作 業(yè)效率高,可完成許多復(fù)雜的任務(wù),因此,仍基本采用承壓潛水技術(shù)。具體地說,60m 以淺,水下作業(yè)貨 間短,主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水,但在寒冷和/ 或海流較大的水城,也可采用新型的重裝空氣樓 水:水下作業(yè)時間及整個作業(yè)周期較長,宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水:60~120口道 圍,水下作業(yè)時間較短,可采用瓜氧常規(guī)潛水:60~150m 范圍,水下時間較長,則應(yīng)采用氫氧飽和港本 當(dāng)然如果需要,150~300m 范圍,也可采用飽和潛水技術(shù)。
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