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1當繩長0.6m，負載質量300g，系統(tǒng)使用開環(huán)控制無控制器時，擺角測量結果如下: 實驗結果表明，系統(tǒng)在無控制情況下，負載擺角會成正弦波形式振蕩，與第二章中模型仿真結果一致。 
（2）PID控制實驗選擇位置環(huán)PID控制參數為pidk=k=k=，由于角度測量存在噪聲，角度值波動較大，較大比例會對控制不利，因此角度反饋采用比例控制器，系統(tǒng)參數為：繩長0.6m，負載質量300g。負載擺角分析可知，PID控制器控制下，控制器參數不變，當系統(tǒng)參數發(fā)生變化時，控制效果下降較為明顯。 
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和傳統(tǒng)的高空作業(yè)模式相比，高空車作業(yè)方便，快捷。大大降低了高空作業(yè)的成本和加強了高空作業(yè)人員的性。深圳高空車租賃市場在這種前提下得到了空前的發(fā)展。 2014年7月，中國工程機械工業(yè)協(xié)會租賃分會在江蘇省蘇州市舉辦了中國首屆高空作業(yè)平臺租賃峰會，標志著國內行業(yè)參與者開始大規(guī)模進軍高空作業(yè)平臺租賃業(yè)。
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