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潛水員的穩(wěn)性 潛水員在水下作業(yè)時，需要采取各種不間的體位（比如：站立、半屈位、跑姿等)，不論采取何種體 位，都要求潛水員保特身體處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。 （一）重心和浮心的概念 所調潛水員的重心，是指潛水員自身的重力和潛水裝具的重力共同作用形成的合力的作用點。 對于浩 水員米說，重心一般在腰帶部位。 潛水員的浮心，是指潛水員 《含裝具）在水中所受到的浮力的作用點。對于重潛水員來說，浮心一般 在乳頭的高度上。直立體位時，重心和浮心的垂直距離約為 200 毫米，這個距高也叫穩(wěn)性高度。 （二）潛水員在水下的穩(wěn)性 潛水員在水下保持身體平衡的能力，稱做潛水員的穩(wěn)性。它取決于重心和浮心的相對位置以及潛水員 本身的平衡感。 港水員的平街分為穩(wěn)定 平街，不穩(wěn)定平街和中性平街三種情況。穩(wěn)定平衡的基本條件是保特浮心在上， 玉心在下，并且在同一條鉛垂線上。 但潛水員在水下作業(yè)過程中，需經常交換體位，因此，也就不可能水 遠保持在一種平街狀態(tài)。由于不斷交換動作，潛水員的重心和浮心隨之不斷發(fā)生位移，因而原有的平衡不 斷被打破，而產生新的平衡。造成重心和浮心位移的原因很多，主要為身體長度的改變、重量的增減，潛 水服內空氣墊的位移等。灣水員在水下應保持穩(wěn)定平衡。 潛水員水下不穩(wěn)定平街的條件是：重心在浮心的上方，或浮心與重心不在同一條鉛重線上。造成潛水 員不穩(wěn)定平街的原因主要有：()壓鉛位置掛得過高，潛水員進入水后，重心位置在浮心之上，潛水員感到 頭重腳輕，極易傾倒，當潛水員兩只潛水鞋都脫落時，亦會產生同樣現象：(2)一側壓鉛脫落或者一只潛水 鞋脫落，會造成浮心與重心不在同一鉛垂線上，重力和浮力形成的傾愛力矩使?jié)撍畣T倒轉放漂。潛水員應 避免不穩(wěn)定平街。 中性平衡系指潛水員在水下浮力和重力相等，且浮心與重心重合的情況，此時，潛水員可懸浮于任何 位置，并可繞重心與浮心的重合點作任意轉動，這將不利于潛水員水下工作的正常進行。 （三）潛水員重心和浮心交化規(guī)律 潛水員穩(wěn)性取決于重心和浮心的相對位置。為了更好掌握水下穩(wěn)性，我們有必要對重心和浮心的變化 規(guī)律進行分析和概括。 ！重心的變化規(guī)律 在潛水運動中，一般認為在正確者裝基礎上，不施力于物體，潛水員的重心位移很小。在直立的靜態(tài) 狀態(tài)下，重心不變，而徒手運動時，雖因體位的變化造成重心的位移，但這種位移仍然是小范圍的。由于 重心在小范圍發(fā)生偏離，潛水員可輕易控制穩(wěn)性，保持平衡。 重心的變化只有在潛水裝具各部分配重不當，著裝時佩掛物的位置偏差，運動時發(fā)生壓鉛、潛水鞋脫 落，搬運重物時用力不當時才會出現較大幅度的位移。如果重心位移后仍在浮心的下方，則仍屬穩(wěn)定平省 范圍。如果重心位移后處于浮心上方，則為不穩(wěn)定平衡。這時如果潛水員有準備，可以迅速將重心和浮 調整在同一鉛垂線上，仍可保持一個暫時的平衡當然這是不易掌握的， 一旦重心和浮心偏離同一條鉛垂鄉(xiāng) 時，傾覆力矩將使?jié)撍畣T失去平衡，這是很危險的。 2. 浮心的變化規(guī)律 浮心的變化是隨時隨地發(fā)生的。這里因為潛水員在水下作業(yè)時，空氣墊浮力的大小和位置隨時都在了 化。我們知道，空氣墊浮力的大小是通過改變排水體積來實現的，而空氣墊體積和位置是隨時變化的， 種變化往往是不對稱的，這就使得浮心隨空氣墊的變化而產生位移。浮心總是向排水體積相對增大的方F 移動的。由于浮心的隨時變化，從而隨時改變著重心和浮心的相對位置關系，影響穩(wěn)性。 對于重潛水員幾種常規(guī)移動與浮心變化關系可概括為： (1空氣墊增大時，浮心下移，反之上移： （2)后仰時空氣墊前移，浮心亦前移； (3)前俯時空氣墊后移，浮心亦后移； (4)左側身時空氣墊向右移，浮心亦右移； (5)右側身時空氣墊向左移，浮心亦左移。
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氣體的柢念 我不不運動論的觀點，物體分于間存在者吸引1力，這將似物體分天不的 灣想對，公子網又公產生推后力，，他分子他迎為拉開。一般糧的吃你分子阿的旺路故大，且分不的m看 很小，按服萬有 1力定你可知，一體分子問的作用力是很小的。 為了研究方他，我們證塔您略氣你分手的的作用方。所開理想公體，就是分子向設有相互作用力的氣 體。 由于理想氣體分于問沒有作用力，二T體分子可以自曲運動，遊成氣體沒有一定的，狀，體積在沒有州 力的情況下，具有無限擴妝的性質。 因為氣休分子同的距高很大，一氣體在外力作用下具有易東縮性的特點。自然界的氣休業(yè)然非究全應義 上理想氣休，但我們把亡看作理想氣體來研究，按理想一休理論推號出的有關二體定徘進行計鮮，所科的 結論誤鑒很小。故我們在有興氣體定徘的計領中，都把文際的氣體不做足理想“體。這樣處理可大大簡化 研究過程。 二、 氣體的狀態(tài)參量 對于一定質的一休，我們常用氣體的體積（w、樂強(D)和溫度(T)米描述其狀態(tài)，這三個量稱為氣質 的狀態(tài)參量。 由于氣體可以自由移動，所以具有充滿整個容器的性質。因此氣體的體積由容器的容積來決定。氣佛 體積的法定單位為立方米(m、立方厘米(cm?）和升（心)等。 溫度是用來表示物體冷熱程度的物理量。我們常用的溫度是投氏溫度。在氣體定律的計算時不能尋後 用攝氏溫度，而應使用熱力學溫度《或叫 溫度)。其單位是開爾文，簡稱開(K)。 溫度(T)和攝氏溫度()之間的關系為 T= t+273 從上式可看出，t--273°C時， 溫度T=OK。我們把這時的溫度叫 零度。 壓強在氣體定律的計算中用的是 壓強。相對壓強不能直接代入氣體定律公式中計算。三、理想氣體的氣態(tài)方程 對于一定質量的氣體，如果三個狀態(tài)參量P、V和工都不改變，我們說氣體處于某一狀態(tài)。如果這三 個量或任意二個量同時變化，我們說氣體的狀態(tài)改變了。 實驗證明：一定質量的理想氣體，它的壓強和體積的乘積與 溫度的比，在狀態(tài)變化時始終保持不 變，即：-征量 政一“-號興 (2-6) 我們把 2-6 式稱為理想氣體的氣態(tài)方程。 式中P、V、工分別為 種狀態(tài)的壓強、體積和 溫度；P2、V．工,分別為第二種狀態(tài)的壓強， 體積和 溫度。 氣態(tài)方程描述了氣體壓強、體積和 遏度之間的變化規(guī)律 對于一定質量的氣體，如果壓強、體積和 溫度三個量中一個量保持不變，那么根據2-6 式可以分 別得出，其余兩個量之間的關系。 （一）波義耳一馬咯特定律 氣體狀態(tài)交化時，溫度保特不變的過程叫做等溫過程。根據 2-6 式，當工=巧,時 P V=P,V,=恒量 (2-7) 即： 一定質量的氣體，在溫度保持不變時，氣體的壓強與體積成反比 這個規(guī)律是 17 世紀，由英國科學家波義耳和法國科學家馬路特分別發(fā)現的。我們把2-8 式稱為波義耳 -馬略特定律， （二）萱?呂薩克定律 氣體狀態(tài)變化時，壓強保持不交的過程叫做等壓過程。根據 2-6式，當P=P2時， -常 2=恒 (2-8) 即： 一定質量的氣體，在壓強保持不變時，氣體的體積與 溫度成正比。 這個規(guī)律由法國科學家蓋 ?呂薩克早發(fā)現。我們把2-8式稱為蓋 ?呂薩克定律。 （三）查理定律 氣體狀態(tài)變化時，體積保持不變的過程叫等壓過程。 根據2-6式，當 V-V時， 號-證址 (2-9) 即： 一定質量的氣體，在體積保持不變時，氣體的壓強和 溫度成正比。 這個規(guī)律由法國科學家查理首次發(fā)現。我們把2-9式稱為查理定律。 例2.3 將常壓下 31m°的空氣（溫度23C），壓入容積為 8m° 真空的加壓艙內，這時艙上壓力表指到 0.3MPa。 問艙內空氣的溫度為多少？ 解：常壓空氣的 壓強為 0.1MPa，艙內空氣的壓強 0.3MPa 是相對壓強。在空氣的壓縮過程中，質 量保持不變，可運用2-6式。 己知：PI=0.1MPa VI= 31m" TI=23+273=296K P,=0.3+0.1=0.4MPa V2=8m? 求：T 根據 2-6 式Tz= Pa: V2. T, P?V -2.12號 ×296-=305.5CK) ?2= Ta-273=32.5(C) ?艙內空氣溫度升到 32.5°C。例2.4 自攜式潛水員，下水前用壓力表測得氣瓶壓強為 12MPa，瓶內空氣為 50°C，現潛入 20m 水深 處，水溫為 10°C。問潛水員到達水底時氣瓶內空氣的相對壓強為多少？ 解：潛水員從水面到達水底的過程中，需不斷呼吸，消耗瓶內壓縮空氣，也就是說瓶內空氣的質量非 恒定，2-6 式已不適用。但如果潛水員快速到達水底，我們可以忽略瓶內空氣質量的減少，即近似認為值 定，這樣2-6式仍可近似使用。同時，因潛水員快速到達水底，瓶內空氣的溫度也不可能同步降至水溫， 但為了計算方便，我們近似認為潛水員到達水底，其瓶內氣溫亦降至水溫。 己知：p= 12+0.1=12.IPa T,=50+273=323K 12=10+273=283K VI=V 求：p2 根據29武號一號 可得：Py= 31. T2=12] ×283=10.6(MPa) ??相對壓強=P2-0.1=10.5（MPa) 例2.5 自攜式潛水員，在水下 20m 水深處，深呼吸吸足壓縮空氣，然后取下呼吸器，屏氣上升出水， 問到達水面時，其肺部體積為水下 20m 時的多少倍？ 解：潛水員在 20m 水深時，其肺部承受到壓強與靜水壓強及水面大氣壓強之和相等。出水后，與大氣 壓強相等。因是屏氣出水，肺部內空氣的質量保持不變。 如果我們不考慮水溫和氣溫的差異，則可運用2-7 式計算， 己知：P,=P 0+0.1=0.01×20+0.1=0.3MPa P2=0.1MPa TI=T? 得：V PI = 0.3=3 即：V,=3V1 Pa 0.1 ?出水后肺部的體積是水下 20m 時的三倍。 從這個例題可以知道：這種屏氣出水是相當危險的，肺部過度膨賬會引起肺氣壓傷。正確的出水方法 是出水過程不斷呼出肺部氣體，隨深度的減少，肺部內存量氣體的質量不斷減少，這樣到達水面時，肺高 體積不會出現明顯膨胩。
潛水器的發(fā)展情況 港水器是各種水下運行器的統(tǒng)稱。通花分為執(zhí)人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監(jiān)視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業(yè)。作業(yè)結束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環(huán)境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創(chuàng)造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發(fā)展起來的一種作業(yè)型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統(tǒng)每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業(yè)后也無需發(fā) 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人， 四肢有活動關節(jié)，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業(yè)，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優(yōu)點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業(yè)等功能，既是常壓執(zhí)人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區(qū)進行作業(yè)。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統(tǒng)可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監(jiān)視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發(fā)展迅速。 我國 ROV 研制開發(fā)工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業(yè)型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業(yè)等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業(yè)所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發(fā)展多元化的今天，有統(tǒng)計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統(tǒng)的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業(yè)深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業(yè)，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫(yī)務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業(yè)，由于潛水員的手比機械手作 業(yè)效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業(yè)貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業(yè)時間及整個作業(yè)周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業(yè)時間較短，可采用瓜氧常規(guī)潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
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