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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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PVC，PP，PVDF噴涂法水泥漿，樹脂灌漿法非開挖措施按施工工藝可分為:導向鉆進鋪管，遁地穿梭矛鋪管，頂管掘進機鋪管，頂管鋪管，導向鉆進鋪管⑴施工優點①導向儀導向，快速準確,②鉆孔方向易控制。非開挖是一種不需開挖連續溝槽鋪設和修復地下管道的,與傳統的挖槽埋管和挖槽換管法相比,具有，經濟，環保的特點,是對傳統的管道鋪設和修法的重大革新，在北美,目前與非開挖相關的制造商，承包商。
3，超前探查地下管線盡管先進的頂管設備具有在施工時探查前進路線不遠距離管線的能力，但是采用在地面提前查明地下管線仍是值得開展的，這對于保證通訊，電力，上水，排水，煤氣等其它管線運營，確保公眾正常生活仍有必要。
直徑3m),⑶快速,⑷增強了在復雜地層條件下施工的能力,⑸使管道的原位修復成為可能，分類編輯新管道施工施工方法典型應用常用管材類型墊襯法各種口徑管道混凝土，鋼，鑄鐵，塑料型隧道法小口徑管道。
穿越孔夯管法鋼套管，穿越孔，管棚，打入樁潛孔錘施工法穿越孔銅管，混凝土管管道更新爆管法各種重力和壓力管道PE，PP，PVC，GRP脹管法吃管法管道修復傳統的內襯法改進的內襯法HDPE，PVC，MDPE軟襯法纏繞法各種重力管道PE。
4，穿越建筑時對基礎的探查頂管在建筑物基礎下施工時，需要明確施工施工路線上所遇到的基礎類型，對于部分基礎頂管頂進前可采取托換，加固措施，5，頂進計算頂進計算其一包括準確計算頂進推力，根據計算結果選定相應的油缸類型和確定中繼間的分布,其二是工作井設計。
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非開挖工程在現在的地下施工中占有的優勢，尤其是在人們體驗到了它的好處以后，更是寧愿選擇非開挖頂管施工而不是開挖式頂管施工的方式。非開挖施工的施工方式比較大的優點就在于可以減少對地面的開挖程度，在施工的時候很好的保護了施工的地面上的建筑、工程，減少和避免對地面的破壞，達到保護地上建筑、減少污染，減少挖坑的目的，同時還可以在需要的時候有效的避免對重要建筑的和繞開公路、河流等，減少施工成本和因施工所帶來的多種。E地質環境工作井或接收井要設在地質條件較好的地段，盡量避開淤泥，流砂等軟弱地層。這個樣子能夠使用成本偏低且工藝簡單的施工方法。2.2頂進方案的選擇（1）頂進路線原則上盡量選擇從工作井到接收井同時頂進的方案，這樣子可以降下來工作井個數，節約成本。 非開挖技術的發展，在很大程度上減輕了施工的負擔，讓施工變得輕松快樂。非開挖這項技術輕松的改變了傳統的施工弊端，讓施工向著新型化、信息化和化方向發展。 拉管施工隊公司利用導向鉆進鋪設地下管線，這種探測方法的亮點在于各類管線和構筑物都能夠探測出來，探測深度不受限制。電磁和電法探測僅能探測深度接近6米的金屬管和金屬物，且平面地點探測準確，但剖面地址（即埋深）都有偏差。關于施工極小的概率造成重大影響的管線，有條件的情況下一定要通過開挖明槽進一步探測。是我國在二十世紀末引進國際流行的一種先進技術，此技術能在地表干擾極小的情況下，無須挖槽既可鋪設各類地下管線，且由電腦控制方向，可避讓前期埋設的各類管線。此工藝不破壞環境、無泥塵污染、不干擾交通、不破壞道路結 構。精度高，工期短，施工性好。該技術可廣泛用于穿越公路、鐵路、江河、湖泊、街道、建筑等。 非開挖管道技術有限公司是從事非開挖技術研究與水平定向鉆穿越施工、2總體布置方案總體布置方案劃分成工作井和接收井布置，頂進方案選擇和機械投入方案。2.1工作井和接收井布置（1）首先從場地條件選擇工作井和接收井的所處地點。根據交通和建筑物，地下管線和構筑物，高空障礙物，頂進設備總推進力和地質環境四五個條件按序篩選。。 泥水平衡頂管施工、土壓平衡頂管施工、人工頂管等的專業工程，承攬電力、通信、自來水、煤氣等市政工程。非開挖管道技術有限公司組建于一九九八年，初建時年施工量僅萬余米，隨著先進設備的購入、施工經驗的積累及與業主的愉快合作，創出了07年施工總量達16萬米的良好業績，近期又購置英國導向儀兩臺，從此15T---80T，10臺鉆機均配備了先進的進口導向儀,06年購置泥水平衡直徑800盾構機一臺,09年購置直徑1500泥水平衡盾構機一臺,正式成立泥水平衡頂管事業部,并由8年施工經驗的工程師帶隊,充分保障了施工質量,使施工精度更高，速度更快，從而降低了施工成本，為與各業主精誠合作奠定了堅實的基礎。非開挖管道技術有限公司全體員工愿為新老業主，提供更加優質的服務，真誠期待與各位朋友合作！頂進距離長，總頂推力大，要相應加多注漿管。基本注漿孔依照120°品字形均勻分布在管材上，小管徑通常為三個，大管徑三到五個。淤泥，細砂或人工填土因土質條件差，成孔性差，所以要多布置注漿管，以保障注漿效果。非開挖價值觀： 引領時代潮流，創造完美價值重視以人為本 ——企業與員工共同成長堅持市場導向 ——致利于顧客利益化忠誠非開挖資產 ——工作強調責任意識引導學習創新 ——重心向知識資本偏移員工行為準則： 敬業 ——是我們事業成功的根本效率 ——是管理的關鍵在非開挖工程技術中創建的品牌效益！非開挖不僅能進行優質的工程施工，同時還可提供工程技術咨詢、工程機械租賃、工程預算、工程現場勘查等服務，也可以其它方式合作施工、共謀發展。
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